RSJ2022で3件の発表をしました.

 藤井研究室 修士2年生の堂前さん,学部4年の鈴木さん,中村さんが,2022年9月5日(月)~9日(金)に東京大学本郷キャンパスで開催された「第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)」に参加し,以下の3件の発表をしました.

  1. 鈴木 理也, 富田 健斗, 新貝 文昭, 櫻井 恭介, 南 智好, 藤井 浩光: “受光伐による日照条件の変化予測のための樹木の3次元モデルを用いた日照シミュレーション”, 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022), 2H3-07, 東京, Sep. 2022.
  2. 中村 亮,堂前 雅仁, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “バックホウによる掘削作業のためのアーム上の複数LiDARを用いた地表形状の動的3次元可視化”, 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022), 4H3-01, 東京, Sep. 2022.
  3. 堂前 雅仁, 畠山 佑太, 中村 亮, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “土砂積み込みにおける動的な積載土砂計測のための建機搭載型3次元センシングシステム”, 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022), 4H3-02, 東京, Sep. 2022.

 今回は,コロナ禍の影響で3年ぶりとなる対面開催となりました.討論では同分野の研究者の方々と活発な議論を行うことができ,大変有意義な経験となりました.特に,発表者3名のうち学部生の2名は学会デビュー戦ということで,エントリーから投稿,発表まで厳しくつらい道のりではあったとは思いますが,学会参加を経て,数カ月前とは見違えるほど頼もしく成長しました.修士進学後も,さらなる飛躍を遂げて欲しいと思います.

会場は近場でしたが教員の古巣ということもあり,紹介した美味しい本郷の食事処を制覇してきたとのことで,いろんな意味で美味しい経験を積んできたようです.