受賞

  1. 2021年 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), SI2021優秀講演賞, 2021年12月24日.
    • 戸田 沙也香, 藤井 浩光: “プロジェクションマッピングによるインタラクティブな仕掛け絵本のための鑑賞者追跡”
  2. 2021年 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), SI2021優秀講演賞, 2021年12月24日.
    • 畠山 佑太,藤井 浩光,堂前 雅仁,河野 仁,池 勇勳: “暗所探査における視野明瞭化のための温度情報と偏光情報を統合した3次元計測システム”
  3. 2021年 2020年度 精密工学会髙城賞, 2021年03月17日.
    • 筑紫 彰太, 山内 統広, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 藤井 浩光, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: “スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定”, 精密工学会誌, Vol. 86, No. 12, December 2020.
  4. 2020年 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), SI2020優秀講演賞, 2020年12月25日.
    • 菅原 岬, 藤井 浩光, 河野 仁, 池 勇勲: “水の近赤外線の吸光特性を用いた水系領域の3次元提示”
  5. 2020年 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), SI2020優秀講演賞, 2020年12月25日.
    • 大野 航太郎,畠山 佑太,藤井 浩光,大﨑 敦史,十河 哲朗: “陸上養殖における給餌効率化のための水面変動の時間周波数解析による魚群の活性度推定”
  6. 2020年 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), Best Paper Award, 2020年1月14日.
    • Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Complementarity of Sensors and Weak Supervision for Defect Detection in Concrete Structures”, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), pp. 1-6, Honolulu (USA), January 2020.
  7. 2019年 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), SI2019優秀講演賞, 2019年3月5日.
    • 水野 秀哉, 筑紫 彰太, 藤井 浩光, 田村 雄介, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: “遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避”
  8. 2019年 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), SI2019優秀講演賞, 2019年3月5日.
    • 樋口 寛, 藤井 浩光, 谷口 敦史, 渡辺 正浩, 山下 淳, 淺間 一: “テクスチャレス環境の3次元計測のための奥行情報を考慮したスペックル移動推定”
  9. 2019年 第14回竸基弘賞学術業績賞: “インフラ自動点検のためのロボット診断システムの研究開発”, 2019年1月11日.
  10. 2018年 Journal of Robotics and Mechatronics Best Paper Award 2018 , 2018年12月17日.
    • Pathak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Spherical Video Stabilization by Estimating Rotation from Dense Optical Flow Fields”
  11. 2018年 FA財団論文賞, 2018年12月14日.
    • 後藤 翼, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング”
  12. 2018年 船井研究奨励賞, “インフラ自動点検のための遠隔操作ロボットシステムと自動診断アルゴリズムの研究開発”, 2018年4月21日.
  13. 2018年 日本機械学会賞(論文), 2018年4月19日.
    • 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: “魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測”
  14. 2017年 計測自動制御学会論文賞, 2017年12月.
    • 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: “複数視点魚眼映像によるオーロラの発生原理を考慮した3次元形状計測と可視化”
  15. 2017年 日本機械学会賞(論文), 2017年4月20日.
    • 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “打音検査のための自動校正機能を備えた自動変状診断アルゴリズム”
  16. 2017年 International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT 2017), Best Paper Award, 2017年01月10日.
    • Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Spherical Camera Localizaton in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information”
  17. 2017年 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), SI2016優秀講演賞, 2016年12月18日.
    • 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: “複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成”
  18. 2017年 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), SI2016優秀講演賞, 2016年12月18日.
    • 粟島 靖之, 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: “ロボット遠隔操作のための3次元測域センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示”
  19. 2016年 FA財団論文賞, 2016年12月9日.
    • 藤井 浩光, 杉本 和也, 山下 淳, 淺間 一: “遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像のオンライン生成”
  20. 2016年 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award, “Defect Detection with Estimation of Material Condition Using Ensemble Learning for Hammering Test”, 2016年05月18日.
  21. 2016年 東京大学大学院 工学系研究科 工学系研究科長賞, 2016年03月24日.
  22. 2015年 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門 若手奨励賞, “打音検査に基づく変状検出手法における環境適応性能の向上”, 2015年12月15日.
  23. 2015年 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Honorable Mention, 2015年12月08日.
    • Binbin Xu, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Robot Body Occlusion Removal in Omnidirectional Video Using Color and Shape Information”
  24. 2015年 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Honorable Mention, 2015年12月08日.
    • Tatsuya Kittaka, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Seeing through Obstacles by Using Movable RGB-D Sensors”
  25. 2015年 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Best Paper, 2015年12月08日.
    • Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Boosting-based Visualization of Concrete Defects for Hammering Inspection”
  26. 2014年 精密工学会研究奨励賞, “打診検査のためのブースティングを用いた自動状態識別”, 2015年3月18日.
  27. 2007年 精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞, “乾電池装填作業における組立技能の解析”.
  28. 2007年 東京大学大学院 工学系研究科 修士論文 優秀賞.
  29. 2007年 日本学生支援機構 特に優れた業績による奨学金返還免除.
  30. 2004年 第12回先端ロボット合同ワークショップ 金賞.
  31. 2004年 ロボカップジャパンオープン2004年大阪大会 4足歩行リーグ 準優勝.

 

指導学生の学術的な受賞など

年度学生氏名(受賞時の学年)受賞日
2021年畠山 佑太(M2)日本機械学会 三浦賞2022年03月22日
2021年大野航太郎(OB)2021年度 計測自動制御学会学術奨励賞 研究奨励賞2022年02月22日
2021年畠山 佑太(M2),堂前雅仁(M1)SI2021 優秀講演賞2021年12月24日
2021年戸田 沙也香(M1)SI2021 優秀講演賞2021年12月24日
2021年畠山 佑太(M2)第17回競基弘賞 2021年レスキュー工学奨励賞 最終候補者2021年12月17日
2020年佐野 祥平(B4)日本機械学会 畠山賞2021年03月22日
2020年長坂 拓海(B4)日本機械学会 畠山賞2021年03月22日
2020年戸田 沙也香(B4)日本ロボット学会 優秀学生賞2021年02月18日
2020年野口 達也(B4)日本ロボット学会 優秀学生賞2021年02月18日
2020年菅原 岬(OB)SI2020 優秀講演賞2020年12月25日
2020年大野航太郎(B4),畠山 佑太(M1)SI2020 優秀講演賞2020年12月25日
2020年川又 健太(OB)日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞2020年05月27日
2019年川又 健太(B4)日本設計工学会 武藤栄次賞優秀学生賞2020年03月22日
2019年川又 健太(B4)日本機械学会関東支部 若手優秀講演賞2019年04月16日

学科・専攻からの受賞

未来ロボティクス学科・専攻では優秀な研究活動を行った学生に対して,それぞれ学部長・専攻長から以下の賞を授与しています.