2021年8月17日 / 最終更新日時 : 2024年5月20日 H. FUJII 研究テーマスマート林業のための自動システム 林内作業車（フォワーダ）の自動走行 パシフィックコンサルタンツ株式会社 様との共同研究 林業における従事者数の減少や従事者の高齢化による人手不足の問題は年々深刻になってきています．例えば，林業における作業では特殊な機器や […]
2021年6月11日 / 最終更新日時 : 2023年7月31日 H. FUJII 研究テーマ人の技能の解析・モデル化 熟練者技能の解析・モデル化 産業総合技術研究所 様との共同研究 当研究室では人の巧みな技能をロボットに実装することを目的とし，熟練者技能の解析およびモデル化に取り組んでいます．人の巧みな技能は多様であり，特に熟練技術者に […]
2021年2月8日 / 最終更新日時 : 2022年10月10日 H. FUJII 研究テーマ陸上養殖のための自動システム 陸上養殖のための自動システムの研究開発 株式会社FRDジャパン 様との共同研究 現在，水産資源の多くが過剰漁獲となっています．今後，世界の漁船漁業生産量を増やすことは困難とされる中で，世界人口の増加分の食料を補うために1 […]
2020年3月23日 / 最終更新日時 : 2022年10月10日 H. FUJII 研究テーマVR／AR を用いたエンタメ・教材提案 プロジェクションマッピングを用いた教材提案 当研究室では，VR/AR 技術とセンシングの技術を組み合わせることで，エンターテインメントや教育の現場で役に立つ効果的なコンテンツ提案に関する研究を行っています． 錯視効果を用 […]
2019年3月12日 / 最終更新日時 : 2022年10月10日 H. FUJII 研究テーマセンサ融合による環境センシング 異種複数センサを用いた環境センシング 東京工芸大学 様・北陸先端科学技術大学院大学 様との共同研究 東日本大震災が発生してから早くも10年が経過しました．しかし，原子力発電所の廃炉事業はいまだ終息に至らず，完全なる廃炉完 […]
2018年7月18日 / 最終更新日時 : 2022年10月10日 H. FUJII 研究テーマ3次元計測システム カメラを用いた特殊対象の3次元計測 当研究室では，3次元形状復元に関する研究に取り組んでいます．特に，オーロラや雲など従来の技術では復元が困難な半透明・非剛体物体を対象としてきました．今後，煙や動物体など様々な“特殊対象 […]
2018年7月18日 / 最終更新日時 : 2022年3月29日 H. FUJII 研究テーマ社会インフラのための自動診断システム インフラ保守・点検のための信号処理技術（打音検査） 打音の時間周波数パターンを用いた集団学習による変状検出 関連論文 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “打診検査のためのブースティングを用いた自動状態識別”, 精密工 […]
2018年7月18日 / 最終更新日時 : 2024年7月24日 H. FUJII 研究テーマ建機の知能化 自動建機のための環境センシングに関する研究 住友建機株式会社 様との共同研究 現在，政府を主導として建設・土木分野の高効率化を目指した「i-Construction」と呼ばれる政策が推進されています．本研究室では，千葉県 […]
2018年7月18日 / 最終更新日時 : 2025年3月25日 H. FUJII 研究テーマ研究活動 主な研究テーマ一覧 建機の知能化 スマート林業のための自動化システム 陸上養殖業のための自動化システム マルチセンサによる環境センシング 3次元計測システム 社会インフラのための自動診断システム 人の技能のモデル化 VR […]
