ROBOMECH2022で5件の発表をしました

 藤井研究室 修士1年生の金浪さん,富田さん,堀井さん,学部4年生の髙澤さん,OBの小林さんの研究を,2022年6月1~4日に開催された日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門主催「ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo(ROBOMECH2022)」で発表しました.今回はハイブリッド開催で,3年ぶりにオンサイト参加も可能となりました.当研究室は現地参加し,学生4名と教員で以下の内容をポスター発表しました.

  1. 金浪 由宇, 藤井 浩光: “パレット輸送における荷崩れ防止のための旋回動作中の遠心力を考慮した積載安定化”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集(ROBOMECH2022), 1A1-I12, 札幌, June 2022. [video]
  2. 富田 健斗, 畠山 佑太, 藤井 浩光, 斉藤 泰久, 新貝 文昭, 櫻井恭介: “林業における自動走行のための反射強度を用いたスキャンマッチングによる自己位置推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集(ROBOMECH2022), 1A1-L01, 札幌, June 2022.(関連プロジェクト[video]
  3. 小林 和司, 藤井 浩光: “画像分類器学習における不均衡学習データ拡張のためのCGからの画像変換”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集(ROBOMECH2022), 1P1-A04, 札幌, June 2022. [video]
  4. 堀井 健吾, 戸田 沙也香, 藤井 浩光: “人形劇におけるプロジェクションマッピングを用いた空間演出のための影除去”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集(ROBOMECH2022), 1P1-Q02, 札幌, June 2022.(関連プロジェクト[video]
  5. 髙澤 怜里, 藤井 浩光: “編み物技能の巧拙評価のための編み目形状に関する手先動作と指先反力の解析”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集(ROBOMECH2022), 2A2-E02, 札幌, June 2022.(関連プロジェクト[video]

 現地では研究者の方々と活発な議論を行うことができ,改めて研究活動における対面発表の効果と重要性を感じました.学生の皆さんにも非常に良い経験を積んでもらったと思います.エントリーから投稿,発表まで厳しくつらい道のりではあったとは思いますが半年前とは見違えるほど成長したかと思います.ぜひ,これを糧にさらなる飛躍を遂げて欲しいと思います.今後の活躍に期待します.