第28回ロボティクスシンポジアで2件の発表をしました

藤井研究室 修士2年生の 堂前 雅仁さん,修士1年生富田 健斗さんが,2023年3月15日(水)~16日(木)に開催された「第28回ロボティクスシンポジア」において以下の内容で研究発表を行いました.

査読付きの権威ある学会で,温泉宿で夜な夜なディスカッションをするというユニークな学会でもあります.今年はようやくコロナ以前の形式での開催に戻り,非常に充実した2日間を過ごしました.社会に旅立つ修士2年生は学生として最後の学会となりましたが,有終の美を飾れたと思います.

  1. 堂前 雅仁, 藤井 浩光, 畠山 佑太, 中村 亮, 守本 崇昭, 泉川 岳哉: “土砂自動積み込みにおける移動土砂管理のための建機搭載型センサによる動的3次元計測”, 第28回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 和歌山, 3C2, March 2023.
  2. 富田 健斗, 藤井 浩光, 鈴木 理也, 新貝 文昭, 櫻井 恭介, 南 智好: “林内作業車の自動走行のためのLiDARデータを用いた人工ランドマーク認識とスキャンマッチングによる自己位置推定”, 第28回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 3C3, 和歌山, March 2023.