目次
科研費・公的研究費
- 【形態】 科学研究費
- 【期間】 2024年4月～2027年3月
- 【名称】 基盤研究（C） 24K07624
- 【区分】 基金
- 【題目】 自機搭載型センシングシステムを用いた複数建機の協調による建設現場の自律運用
- 【構成】 研究代表者：藤井 浩光（千葉工業大学）
- 【形態】 公的受託
- 【期間】 2024年4月～2025年11月
- 【名称】 国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）ムーンショット型研究開発制度
- 目標3「自ら学習・行動し人と共生するAIロボット」（PD 福田敏男）
- 「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット」（PM 永谷圭司）
- 【題目】 河道閉塞 緊急調査のシステムインテグレーション
- 河道閉塞閉塞部地形変位調査用センサの現場実装
- 【構成】 研究代表者：藤井 浩光（千葉工業大学）
- 【形態】 科学研究費
- 【期間】 2023年4月～2026年3月
- 【名称】 基盤研究（C） 23K11276
- 【区分】 基金
- 【題目】 知識選択型転移強化学習のための選択動作過程解析手法の開発
- 【構成】 研究代表者：河野 仁（東京電機大学）
- ／分担：藤井 浩光（千葉工業大学），池 勇勳（北陸先端科学技術大学院大学）
- 【形態】 科学研究費
- 【期間】 2021年4月～2024年3月
- 【名称】 若手研究 21K14225
- 【区分】 基金
- 【題目】 土木・建設現場の無人化のための複数建機の協調による遠隔作業システム
- 【構成】 研究代表者：藤井 浩光（千葉工業大学）
- 【形態】 科学研究費
- 【期間】 2020年4月～2023年3月（2021年4月より分担）
- 【名称】 基盤研究（C）20K11966
- 【題目】 認識および動作制約を利用した手作業における熟練技能の解明
- 【構成】 研究代表者：山野辺 夏樹（国立研究開発法人 産業技術総合研究所）
- ／分担：藤井 浩光（千葉工業大学）
- 【形態】 科学研究費
- 【期間】 2019年4月～2022年3月
- 【名称】 基盤研究（C）19K12173
- 【題目】 プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上
- 【構成】 研究代表者：鈴木 剛（東京電機大学）
- ／分担：藤井 浩光（千葉工業大学），河野 仁（東京工芸大学），温 文（東京大学）
- 【形態】 公的受託（再委託）
- 【期間】 2018年10月～2021年9月
- 【名称】 国立研究開発法人日本原子力研究開発機構
- 国家課題対応型研究開発推進事業「英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業」
- 【題目】 被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための
- 半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発 [課題番号：30I107]
- 【構成】 研究責任者：河野 仁（東京工芸大学）
- ／再委託先：藤井 浩光（千葉工業大学），池 勇勳（中央大学）
- 【形態】 科学研究費
- 【期間】 2018年4月～2021年3月
- 【名称】 若手研究 18K13810
- 【区分】 基金
- 【題目】 緊急災害対応における無人化施工のためのオペレータ支援システム
- 【構成】 研究代表者：藤井 浩光（千葉工業大学）
- 【形態】 科学研究費
- 【期間】 2016年10月～2018年3月
- 【名称】 研究活動スタート支援 16H06680
- 【題目】 インフラ点検のための熟練診断技能の抽出によるマルチモーダル自動診断システムの構築
- 【構成】 研究代表者：藤井 浩光（東京大学）
- 【形態】 科学研究費
- 【期間】 2014年4月～2016年3月
- 【名称】 学振特別研究員奨励費 14J09039(26・9039)
- 【題目】 ロボットによる高度な作業実現のための人の認識・技能の活用
- 【構成】 研究代表者：藤井 浩光（東京大学）
共同研究
- 【機関】 パシフィックコンサルタンツ株式会社 様
- 【期間】 2021年9月～
- 【内容】 林道におけるフォワーダ自動走行のための自己位置推定手法の研究
- 【機関】 株式会社 FRDジャパン 様
- 【期間】 2020年9月～
- 【内容】 陸上養殖高効率化のための自動システムの開発
- 【機関】 住友建機 株式会社 様
- 【期間】 2018年7月～
- 【内容】 建機の知能化
財団助成金
- 【機関】 公益財団法人カシオ科学振興財団 研究助成金
- 【期間】 2022年3月～2023年5月
- 【題目】 プロジェクションマッピングを用いた3次元コンテンツ提示による
- 幼児教育のための能動的学習支援システム （助39-58）
- 【構成】 藤井 浩光 （単独）
- 【機関】 公益財団法人 中山隼雄科学技術文化財団 研究助成金
- 【期間】 2020年3月～2021年2月
- 【題目】 錯視効果とプロジェクションマッピングによる2D-3D提示システム
- 【構成】 藤井 浩光 （単独）
- 【機関】 一般財団法人 鷹野学術振興財団 研究助成金
- 【期間】 2019年1月～2019年12月
- 【題目】 ロボット遠隔操作のための異種複数センサ統合による3次元セマンティックセンシング
- 【構成】 藤井 浩光 （単独）
- 【機関】 公益財団法人 栢森情報科学振興財団 研究助成金
- 【期間】 2018年1月～2019年12月
- 【名称】 K29研XXII第499号
- 【題目】 インフラ自動点検のためのマルチモーダルセンサを用いたオンライン診断
- 【構成】 藤井 浩光 （単独）
その他，競争的資金
- 【機関】 第48回リバネス研究費 シグマクシスロボティクス研究推進賞
- 【期間】 2020年10月～2021年09月
- 【題目】 移動ロボットに搭載可能な異種複数センサ統合による環境センシングシステムの構築
- 【構成】 藤井 浩光 （単独）
海外渡航助成
- 公益財団法人 電気通信普及財団，The 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016)での成果発表，2016年5月，Stockholm, Sweden.