学術論文

  1. Tamio Arai, Natsuki Yamanobe, Yusuke Maeda, Hiromitsu Fujii, Tetsuaki Kato and Takashi Sato: “Increasing Efficiency of Force-Controlled Robotic Assembly ―Design of Damping Control Parameters Considering Cycle Time―”, Annals of the CIRP, vol. 55, No. 1, pp. 7-10, June 2006. [doi:10.1016/S0007-8506(07)60354-0]
  2. 藤井 浩光,山野辺 夏樹,新井 民夫,渡邉 淳,加藤 哲朗,佐藤 貴之,畑中 心: “動力学シミュレータを用いたクラッチ嵌合作業の解析”,精密工学会誌,Vol. 73,No. 4,pp. 475-480,April 2007. [doi:10.2493/jjspe.73.475]
  3. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “打診検査のためのブースティングを用いた自動状態識別”, 精密工学会誌, Vol. 80, No. 9, pp. 844-850, September 2014. [doi:10.2493/jjspe.80.844] (2014年度 精密工学会研究奨励賞受賞)
  4. 佐藤 貴亮, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 杉本 和也, 野末 晃, 三村 洋一, 小幡 克実, 山下 淳, 淺間 一: “無人化施工用俯瞰映像提示システムの開発”, 日本機械学会論文集, Vol. 81, No. 823, 14-00031, pp. 1-13, March 2015. [doi:10.1299/transjsme.14-00031]
  5. Jonghoon Im, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Correction of Over and Under Exposure Images Using Multiple Lighting System”, E-Journal of Advanced Maintenance, Vol. 7, No. 1, May 2015. [doi:10.1109/ROBIO.2016.7866351]
  6. 藤井 浩光, 杉本 和也, 山下 淳, 淺間 一: “遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像のオンライン生成”, 精密工学会誌, Vol. 81, No. 12, pp. 1185-1192, December 2015. [doi:10.2493/jjspe.81.1185](2016年度 FA財団論文賞受賞)
  7. 小松 廉, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “カメラ配置設計による故障時に備えたロボット遠隔操作のための俯瞰映像提示システムの開発”, 精密工学会誌, Vol. 81, No. 12, pp. 1206-1212, December 2015. [doi:10.2493/jjspe.81.1206]
  8. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “打音検査のための自動校正機能を備えた自動変状診断アルゴリズム”, 日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 834, February 2016. [doi:10.1299/transjsme.15-00426](2017年度 日本機械学会賞(論文)受賞)
  9. 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: “魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測”, 日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 834, February 2016. [doi:10.1299/transjsme.15-00428]
  10. 柴田 彬, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “単眼カメラと透明平板による屈折を利用したスケール復元が可能なStructure from Motion”, 精密工学会誌, Vol. 82, No. 12, December 2016. [doi:10.2493/jjspe.82.1045]
  11. 橘高 達也, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “移動可能なRGB-Dセンサを用いた任意視点からの遮蔽物透視システム”, 精密工学会誌, Vol. 83, No. 3, March 2017. [doi:10.2493/jjspe.83.235]
  12. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Unsupervised Learning Approach to Automation of Hammering Test Using Topological Information”, ROBOMECH Journal, Vol. 4, 13, pp. 1-10, May 2017. [doi:10.1186/s40648-017-0081-7]
  13. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Spherical Video Stabilization by Estimating Rotation from Dense Optical Flow Fields”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No. 3, pp. 566-579, June 2017.(Journal of Robotics and Mechatronics Best Paper Award 2018 受賞) [doi:10.9746/jcmsi.10.476]
  14. Binbin Xu, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Spatio-temporal Video Completion in Spherical Image Sequences”, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 2, No. 4, pp. 2032-2039, October 2017. [doi.org:10.1109/LRA.2017.2718106]
  15. 奥村 有加里, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “屈折を利用したスケール復元が可能な計測誤差に頑健なStructure from Motion”, 精密工学会誌, Vol. 83, No. 12, December 2017. [doi:10.2493/jjspe.83.1201]
  16. 粟島 靖之, 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: “ロボット遠隔操作のためのLiDAR を用いた全方位3次元測距による俯瞰映像上での障害物提示”, 精密工学会誌, Vol. 83, No. 12, December 2017. [doi:10.2493/jjspe.83.1216]
  17. 後藤 翼, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング”, 精密工学会誌, Vol. 83, No. 12, December 2017.(2018年度 FA財団論文賞受賞) [doi:10.2493/jjspe.83.1209]
  18. 樋口 寛, 藤井 浩光, 谷口 敦史, 渡辺 正浩, 山下 淳, 淺間 一: “全周ラインレーザとカメラを用いた大型構造物内部の3次元計測”, 日本ロボット学会誌, Vol. 36, No. 3, pp. 222-232, April 2018. [doi:10.7210/jrsj.36.222]
  19. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Fuzzy Clustering of Spatially Relevant Acoustic Data for Defect Detection”, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 3, pp. 2616-2623, July 2018. [doi:10.1109/LRA.2018.2820178]
  20. Akira Shibata, Yukari Okumura, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Refraction-Based Bundle Adjustment for Scale Reconstructible Structure from Motion”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 30, No. 4, pp. 660-670, August 2018. [doi:10.20965/jrm.2018.p0660]
  21. 岩滝 宗一郎, 孫 蔚, 藤井 浩光, 淵田 正隆, アレッサンドロ モロ, 野田 隆司, 久禮 一樹, 中沢 浩一, 吉灘 裕, 山下 淳, 淺間 一: “ブルドーザの位置姿勢変化および周囲危険領域を提示可能な任意視点映像提示”, 日本機械学会論文集, Vol. 84, No. 866, p. 18-00196, September 2018. [doi:10.1299/transjsme.18-00196]
  22. 長野 樹, 藤井 浩光, 橘高 達也, 淵田 正隆, 深瀬 勇太郎, 青木 滋, 鳴海 智博, 山下 淳, 淺間 一: “遠隔操縦建機のための屋外環境における遮蔽物透視システム”, 精密工学会誌, Vol. 84, No. 12, December 2018.[doi:10.2493/jjspe.84.1085]
  23. Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Taniguchi, Masahiro Watanabe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “3D Measurement of Large Structure by Multiple Cameras and a Ring Laser”, Journal of Robotics and Mechatronics, pp. 251-262, Vol. 31, No. 2, April 2019.
  24. 野田 純平, Sarthak Pathak, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラの運動推定”, 精密工学会誌, Vol. 85, No. 6, , pp. 568-576, June 2019.
  25. Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Octave Deep Plane-sweeping Network: Reducing Spatial Redundancy for Learning-based Plane-sweeping Stereo”, IEEE Access, Vol. 7, pp. 150306-150317, December 2019.
  26. 高橋 悠輔, 前原 聡, 藤井 浩光, 山下 淳: “人の音に近い打音装置を使った変状検出手法”, 日本ロボット学会誌, Vol. 38, No. 1, January 2020.
  27. 筑紫 彰太, 森山 湧志, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 坂井 郁也, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: “遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示”, 精密工学会誌, Vol. 86, No. 2, February 2020.
  28. Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Free Viewpoint Image Generation System Using Fisheye Cameras and a Laser Rangefinder for Indoor Robot Teleoperation”, ROBOMECH Journal, Vol. 7, 15, pp. 1-10, March 2020.
  29. Hitoshi Kono, Yuto Sakamoto, Yonghoon Ji and Hiromitsu Fujii, “Automatic Transfer Rate Adjustment for Transfer Reinforcement Learning”, International Journal of Artificial Intelligence and Applications (IJAIA), Vol.11, No.5/6, pp. 47-54, November 2020.
  30. 筑紫 彰太, 山内 統広, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 藤井 浩光, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: “スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定”, 精密工学会誌, Vol. 86, No. 12, December 2020.
  31. Yusaku Takakuwa, Hitoshi Kono, Hiromitsu Fujii, Wen Wen, Tsuyoshi Suzuki, Autonomous Reusing Policy Selection Using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning, International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol. 12, No. 4, pp. 8-15, May 2021.
  32. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Weakly Supervised Acoustic Defect Detection in Concrete Structures Using Clustering-based Augmentation”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 26, No. 5, October 2021.
  33. 川又 健太, 藤井 浩光, 畠山 佑太, 堂前 雅仁, 守本 崇昭, 泉川 岳哉: “土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データによる広範囲土砂量推定”, 日本機械学会論文集, Vol. 87, No. 898, p. 20-00122, May 2021.
  34. Yusaku Takakuwa, Hitoshi Kono, Hiromitsu Fujii, Wen Wen, Tsuyoshi Suzuki, “Autonomous Reusing Policy Selection Using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning”, International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol. 12, No. 4, pp. 8-15, May 2021.
  35. 畠山 佑太, 藤井 浩光, 堂前 雅仁, 守本 崇昭, 泉川 岳哉: “土砂積み込み作業自動化のための遮蔽領域を考慮した土砂形状推定による積載土量計測”, 日本ロボット学会誌, Vol. 40, No. 5, pp. 449-452, June 2022.
  36. Sayaka Toda, Hiromitsu Fujii: “Projection Mapping-Based Interactive Gimmick Picture Book with Visual Illusion Effects”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 35 No. 1, February 2023. (Accepted)

 

単行本掲載論文

  1. Natsuki Yamanobe, Hiromitsu Fujii, Tamio Arai, Ryuichi Ueda, “Motion Planning by Integration of Multiple Policies for Complex Assembly Tasks”, E-book: Cutting Edge Robotics 2010, InTech, ISBN 978-953-307-062-9, pp. 81-98, December 2010. [doi:10.5772/10322]

 

査読付国際会議

  1. Natsuki Yamanobe, Hiromitsu Fujii, Yusuke Maeda, Tamio Arai, Atsushi Watanabe, Tetsuaki Kato, Takashi Sato and Kokoro Hatanaka: “Optimization of Damping Control Parameters for Cycle Time Reduction in Clutch Assembly”, Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp. 2538-2543, Edmonton (Canada), August 2005. [doi:10.1109/IROS.2005.1545358]
  2. Natsuki Yamanobe, Hiromitsu Fujii, Tamio Arai and Ryuichi Ueda: “Motion Generation for Clutch Assembly by Integration of Multiple Existing Policies”, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008), pp. 3218-3223, Nice (France), September 2008. [doi:10.1109/IROS.2008.4651226]
  3. Natsuki Yamanobe, Hiromitsu Fujii and Tamio Arai: “Analysis of Assembly Skills for Dry Battery Insertion Based on Force Control Parameters”. Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2008), pp. 191-197, Bangkok (Thailand), February 2009. [doi:10.1109/ROBIO.2009.4913002]
  4. Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Automated Diagnosis of Material Condition in Hammering Test Using a Boosting Algorithm”, Proceedings of the 2014 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2014), pp. 101-107, Evanston (US), September 2014. [doi:10.1109/ARSO.2014.7020988]
  5. Kazuya Sugimoto, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Half Diminished Reality Image Using Three RGB-D Sensors for Remote Control Robots”, Proceedings of the 12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2014), 43, Toyako (Japan), October 2014.
  6. Kazuki Sakamoto, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Three-Dimensional Measurement of Objects in Liquid with an Unknown Refractive Index Using Fisheye Stereo Camera”, Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014), pp. 281-286, Tokyo (Japan), December 2014. [doi:10.1109/SII.2014.7028051]
  7. Jonghoon Im, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Compensation of Over and Under Exposure Image Using Multiple Light Switching”, Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014), pp. 147-152, Tokyo (Japan), December 2014. [doi:10.1109/SII.2014.7028028]
  8. Jonghoon Im, Atsushi Yamashita, Hiromitsu Fujii and Hajime Asama: “Correction of Over and Under Exposure Images Using Multiple Lighting System”, Proceedings of the 2nd International Conference on Maintenance Science and Technology (ICMST2014), pp. 125-126, Kobe (Japan), November 2014.
  9. Hiromitsu Fujii, Takayuki Kubo, Atsushi Yamashita, Akira Takeuchi, Masayuki Tanaka, Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Masatoshi Okutomi and Hajime Asama: “Aurora 3D-Measurement and Visualization Using Fish-Eye Stereo Camera”, Proceedings of ACM SIGGRAPH Asia 2014 Posters, Article No.24, Shenzhen (China), December 2014. [doi:10.1145/2668975.2669011]
  10. Akira Shibata, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Scale-Reconstructable Structure from Motion Using Refraction with a Single Camera”, Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), pp. 5239-5244, Seattle (USA), May 2015 (IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award 受賞 (Akira Shibata)). [doi:10.1109/ICRA.2015.7139929]
  11. Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Improvement of Environmental Adaptivity of Defect Detector for Hammering Test Using Boosting Algorithm”, Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), pp. 6507-6514, Hamburg (Germany), September 2015. [doi:10.1109/IROS.2015.7354307]
  12. Akira Takeuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Masayuki Tanaka, Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Masatoshi Okutomi and Hajime Asama: “3D Visualization of Aurora from Optional Viewpoint at Optional Time”, Proceedings of ACM SIGGRAPH Asia 2015 Posters, Kobe (Japan), December 2015. [doi:10.1145/2820926.2820967]
  13. Tatsuya Kittaka, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Seeing through Obstacles by Using Movable RGB-D Sensors”, Proceedings of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 1A1-15, Tokyo (Japan), December 2015. (ICAM2015 Honorable Mention)
  14. Binbin Xu, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Robot Body Occlusion Removal in Omnidirectional Video Using Color and Shape Information”, Proceedings of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 1A1-26, Tokyo (Japan), December 2015. (ICAM2015 Honorable Mention)
  15. Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Boosting-based Visualization of Concrete Defects for Hammering Inspection”, Proceedings of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 1A1-29, Tokyo (Japan), December 2015. (ICAM2015 Best Paper)
  16. Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Bird’s-eye View Image Generation with Camera Malfunction in Irradiation Environment”, Proceedings of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 1P1-31, Tokyo (Japan), December 2015.
  17. Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “3D Measurement of Large Structures with a Ring Laser and a Camera Using Structure from Motion for Integrating Cross Sections”, Proceedings of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 1P2-30, Tokyo (Japan), December 2015.
  18. Jun Younes Louhi (Kasahara), Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Unsupervised Learning Approach to Detection of Void-type Defects in Concrete Structure Using Hammering and Clustering”, Proceedings of the 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), 2A2-12, Tokyo (Japan), December 2015.
  19. Soichiro Iwataki, Hiromitsu Fujii, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama and Hiroshi Yoshinada: “Visualization of the Surrounding Environment and Operational Part in a 3DCG Model for the Teleoperation of Construction Machines”, Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015), pp. 81-87, Nagoya (Japan), December 2015. [doi:10.1109/SII.2015.7404958]
  20. Akira Shibata, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Absolute Scale Structure from Motion Using a Refractive Plate”, Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015), pp. 540-545, Nagoya (Japan), December 2015. [doi:10.1109/SII.2015.7405037]
  21. Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Defect Detection with Estimation of Material Condition Using Ensemble Learning for Hammering Test”, Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016), pp. 3847-3854, Stockholm (Sweden), May 2016. [doi:10.1109/ICRA.2016.7487573] (IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award)
  22. Tatsuya Kittaka, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Creating Seethrough Image Using Two RGB-D Sensors for Remote Control Robot”, 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics, pp. 86-91, Compiègne (France), June 2016.
  23. Hiromasa Kume, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Scale Reconstructable Structure from Motion Using Refraction with Omnidirectional Camera”, 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics, pp. 117-122, Compiègne (France), June 2016. [doi:10.1109/MECATRONICS.2016.7547126]
  24. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “3D Reconstruction of Structures using Spherical Cameras with Small Motion”, Proceedings of the 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016), pp. 117-122, Gyeongju (Korea), October 2016. [doi:10.1109/ICCAS.2016.7832307]
  25. Jonghoon Im, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Correction of Over- and Underexposed Images Using Multiple Lighting System for Exploration Robot in Dark Environments”, Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016), Qingdao (China), December 2016. [doi:10.1109/ROBIO.2016.7866351]
  26. Wei Sun, Soichiro Iwataki, Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Simultaneous Tele-visualization of Construction Machine and Environment Using Body Mounted Cameras”, Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016), Qingdao (China), December 2016. [doi:10.1109/ROBIO.2016.7866352]
  27. Binbin Xu, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Optical Flow-based Video Completion in Spherical Image Sequences”, Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016), Qingdao (China), December 2016. [doi:10.1109/ROBIO.2016.7866353]
  28. Akira Takeuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Masayuki Tanaka, Ryuho Kataoka, Yoshizumi Miyoshi, Masatoshi Okutomi and Hajime Asama: “3D Visualization of Aurora Considering the Physical Characteristics”, Proceedings of ACM SIGGRAPH Asia 2016 Posters, Macao (China), December 2016. [doi:10.1145/3005274.3005285]
  29. Yukari Okumura, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Global Optimization with Viewpoint Selection for Scale-reconstructible Structure from Motion Using Refraction”, Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017), Penang (Malaysia), January 2017.
  30. Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Spherical Camera Localizaton in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information”, Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017), Penang (Malaysia), January 2017. (IWAIT2017 Best Paper Award 受賞)
  31. Yasuyuki Awashima, Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Visualization of Obstacles on Bird’s-eye View Using Depth Sensor for Remote Controlled Robot”, Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017), Penang (Malaysia), January 2017.
  32. Jonghoon Im, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Multi-Modal Diagnostic Method for Detection of Concrete Crack Direction Using Light-Section Method and Hammering Test”, Proceedings of the 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2017), Jeju (Korea), June-July 2017. [doi:10.1109/URAI.2017.7992866]
  33. Yasuyuki Awashima, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Safeness Visualization of Terrain for Teleoperation of Mobile Robot Using 3D Environment Map and Dynamic Simulator”, Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), Taipei (Taiwan), December 2017. [doi:10.1109/SII.2017.8279211]
  34. Yuyang Shao, Yonghoon JI, Hiromitsu Fujii, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Estimation of Scale and Slope Information for Structure from Motion-based 3D Map”, Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), Taipei (Taiwan), December 2017.
  35. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Virtual Reality with Motion Parallax by Dense Optical Flow-based Depth Generation from Two Spherical Images”, Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), Taipei (Taiwan), December 2017.
  36. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Clustering of Spatially Relevant Audio Data using Mel-Frequency Cepstrum for Diagnosis of Concrete Structure by Hammering Test”, Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017), Taipei (Taiwan), December 2017.
  37. Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama: “Line-based Global Localization of a Spherical Camera in Manhattan Worlds”, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018), Brisbane (Australia), May 2018.
  38. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Distortion-Robust Spherical Camera Motion Estimation via Dense Optical Flow”, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2018), Athens (Greece), October 2018.
  39. Tatsuya Kittaka, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Real-time Registration of RGB-D Image Pair for See-through System”, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2018), Athens (Greece), October 2018.
  40. Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Distortion-Resistant Spherical Visual Odometry for UAV-Based Bridge Inspection”, Proceedings of the 2019 Joint Conference of the International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2019) and the International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA2019), Singapore (Singapore), January 2019.
  41. Momoko Kawata, Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Taniguchi, Masahiro Watanabe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Acceleration of 3D Measurement of Large Structures with Ring Laser and Camera via FFT-based Template Matching”, Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019), Paris (France), January 2019.
  42. Hitoshi Kono, Tomohisa Mori, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Tsuyoshi Suzuki: “Development of Perilous Environment Estimation System by Rescue Robot Using On-board LiDAR for Teleoperator”, Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019), Paris (France), January 2019.
  43. Momoko Kawata, Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Taniguchi, Masahiro Watanabe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Acceleration of 3D Measurement of Large Structures with Ring Laser and Camera via FFT-based Template Matching”, 2019 IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2019), May 2019.
  44. Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Taniguchi, Masahiro Watanabe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Speckle Based Pose Estimation Considering Depth Information for 3D Measurement of Texture-less Environment”, 2019 IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP2019), May 2019.
  45. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Weakly Supervised Approach to Defect Detection in Concrete Structures Using Hammering Test”, Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), Osaka (Japan), October 2019.
  46. Norihiro Yamauchi, Shota Chikushi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Hiromitsu Fujii, Yuya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Estimation of Cone Index from Water Content and Soil Types Obtained from Hyperspectral Images”, Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), Osaka (Japan), October 2019.
  47. Lei Jiang, Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Robust Reflection Removal Against Accumulated Error by Using Stereo Camera System”, Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019), Osaka (Japan), October 2019.
  48. Hiroshi Higuchi, Hiromitsu Fujii, Atsushi Taniguchi, Masahiro Watanabe, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Speckle Based Pose Estimation for 3D Measurement of the Feature-less Environment by Two Cameras”, Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2020 (IWAIT2020), Yogyakarta (Indonesia), January 2020.
  49. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Complementarity of Sensors and Weak Supervision for Defect Detection in Concrete Structures”, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), pp. 1-6, Honolulu (USA), January 2020. (Best Paper Award)
  50. Shota Chikushi, Yushi Moriyama, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yuya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Automated Image Presentation for Backhoe Embankment Construction in Unmanned Construction Site”, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), pp. 22-27, Honolulu (USA), January 2020.
  51. Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “360° Depth Estimation from Multiple Fisheye Images with Origami Crown Representation of Icosahedron”, Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020), Las Vegas (USA), October 2020.
  52. Shota Chikushi, Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Angela Faragasso, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yonghoon Ji, Shinya Aoki, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, “Research and Development of Construction Technology in Social Cooperation Program “Intelligent Construction System”,” Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020), Kitakyushu, Japan, October 2020.
  53. Sayaka Toda, Hiromitsu Fujii, “Projection Mapped Gimmick Picture Book by Optical Illusion-Based Stereoscopic Vision”, The 13th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics & Interactive Technique in Asia (SIGGRAPH Asia 2020), Article No. 34. [doi:10.1145/3415264.3425470]
  54. Ryuki Suzuki, Ryosuke Kataoka, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, and Kazunori Umeda, “SLAM Using ICP and Graph Optimization Considering Physical Properties of Environment ,” Proceedings of the 2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM2020), December 2020.
  55. Ryosuke Kataoka, Ryuki Suzuki, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, and Kazunori Umeda, “ICP-based SLAM Using LiDAR Intensity and Near-infrared Data,” Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), Iwaki, Japan, January 2021.
  56. Ryosuke Kataoka, Isao Tadokoro, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, and Kazunori Umeda, “Performance Improvement of SLAM Based on Global Registration Using LiDAR Intensity and Measurement Data of Puddle,” Proceedings of the 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2021), pp. 553-556, Gangneung, Korea, July 2021. [doi.org/ 10.1109/UR52253.2021.9494671]
  57. Sayaka Toda, Hiromitsu Fujii, “AR-Based Gimmick Picture Book for Household Use by Projection Mapping”, Proceedings of the 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2021), OS-GAM.1, pp. 619-623 , Kyoto (Japan), October 2021. [doi.org/10.1109/GCCE53005.2021.9622010]
  58. Zijie Wang, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, and Hitoshi Kono, “Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain,” Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022), Narvik, Norway, January 2022.

査読付国内会議

  1. 山野辺 夏樹, 藤井 浩光, 新井 民夫, 上田 隆一: “複数の行動則を利用したクラッチ嵌合作業の動作生成”,第13回ロボティクスシンポジア予稿集,pp. 307-312,香川,March 2008.
  2. 佐藤 貴亮, Alessandro Moro, 藤井 浩光, 杉本 和也, 野末 晃, 三村 洋一, 小幡 克実, 山下 淳, 淺間 一: “無人化施工における擬似俯瞰映像提示システムの開発”, 第19回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 346-352, 神戸, March 2014.
  3. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “打診調査におけるAdaBoost を用いた異常状態の自動識別”, 第19回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 599-604, 神戸, March 2014.
  4. 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: “オーロラの3次元計測のための形状変化を考慮した特徴点追跡”, 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 18-24, 軽井沢, March 2015.
  5. 柴田 彬, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “屈折を利用した単眼カメラによるスケール復元が可能なStructure from Motion”, 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 25-30, 軽井沢, March 2015.
  6. 杉本 和也, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像の生成”, 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 315-320, 軽井沢, March 2015.
  7. 岩滝 宗一郎, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一, 吉灘 裕: “建設機械遠隔操作のための周囲カメラ映像および作業部カメラ映像統合による任意視点映像提示”, 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 321-327, 軽井沢, March 2015.
  8. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “打音検査に基づく変状検出手法における環境適応性能の向上”, 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 354-361, 軽井沢, March 2015.(2015年 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門,若手奨励賞)
  9. 小松 廉, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一: “遠隔操作ロボットの俯瞰映像提示システムにおけるカメラ欠損に頑強な画像統合”, 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 497-504, 軽井沢, March 2015.
  10. 林 鍾勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “暗所調査ロボットのための複数照明制御を用いた白とび・黒つぶれ画像の補正”, 第20回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 505-511, 軽井沢, March 2015.
  11. 樋口 寛, 藤井 浩光, 谷口 敦史, 渡辺 正浩, 山下 淳, 淺間 一: “リングレーザとカメラを用いた大型構造物の3次元計測のためのStructure from Motionによる光切断面の統合”, 第21回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 長崎, March 2015.
  12. 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: “3地点魚眼画像による特徴点の誤検出除去を用いたオーロラの3次元ステレオ計測”, 第21回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 長崎, March 2015.
  13. 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: “複数視点魚眼映像によるオーロラの発生原理を考慮した3次元形状計測と可視化”, 第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 群馬, March 2017.
  14. 岩滝 宗一郎, 孫 蔚, 藤井 浩光, 淵田 正隆, アレッサンドロ モロ, 野田 隆司, 久禮 一樹, 中沢 浩一, 吉灘 裕, 山下 淳, 淺間 一: “ブルドーザの位置姿勢変化および周囲危険領域を提示可能な任意視点映像提示”, 第23回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 焼津, March 2018.
  15. Wei Sun, Alessandro Moro, Soichiro Iwataki, Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Simultaneous Tele-visualization of Robot and Surrounding Environment Using Body-mounted Fisheye Cameras”, 第23回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 焼津, March 2018.
  16. 片岡 良介, 鈴木 龍紀, 池 勇勳, 藤井 浩光, 河野 仁, 梅田 和昇: “環境の持つ物理的属性を考慮したICPとループ閉じ込みにおけるSLAM”, 第25回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 246-249, 函館(オンライン開催), March 2020.
  17. 畠山 佑太, 川又 健太, 堂前 雅仁, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “土砂自動積み込みのための車両認識と形状マッチングを用いたダンプトラックの位置姿勢推定”, 第26回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 73-76, (オンライン開催), March 2021.

 

arXiv

  1. Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “360∘ Depth Estimation from Multiple Fisheye Images with Origami Crown Representation of Icosahedron, ” arXiv:2007.06891, July 2020. [arXiv:2007.06891]
  2. Ryuki Suzuki, Ryosuke Kataoka, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, and Kazunori Umeda, “SLAM Using ICP and Graph Optimization Considering Physical Properties of Environment, ” arXiv:2007.00483, July 2020. [arXiv:2007.00483]

 

口頭発表

  1. 藤井 浩光, 山野辺 夏樹, 新井 民夫, 渡邉 淳, 加藤 哲朗, 佐藤 貴之, 畑中 心: “クラッチ嵌合作業シミュレータの構築およびそれを用いた作業解析”,第12回精密工学会学生会員卒業研究発表講演会論文集,O-04,横浜, March 2005.
  2. 藤井 浩光, 山野辺 夏樹, 新井 民夫: “乾電池装填作業における組立技能の解析”, 精密工学会2007年度春季大会学術講演会講演論文集, L06, 東京, March 2007.(ベストプレゼンテーション賞 受賞)
  3. 杉本 和也, 藤井 浩光, 佐藤 貴亮, 山下 淳, 淺間 一: “遠隔操作ロボットシステムのための複数カメラを用いた半隠消映像の生成”, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2013), pp. 1891-1894, 神戸, December 2013.
  4. 久米 大将, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “全方位カメラを用いたスケール復元が可能な水中Structure from Motion”, 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 981-982, 東京, March 2014.(ベストプレゼンテーション賞 受賞(久米大将))
  5. 坂本 一樹, 佐藤 貴亮, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一, Alessandro Moro, 金子 透: “魚眼ステレオカメラとプロジェクタを用いた液中物体の3次元形状計測 -既知物体を用いた液体の屈折率推定-”, 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 983-984, 東京, March 2014.
  6. 久保 尭之, 山下 淳, 藤井 浩光, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: “魚眼ステレオカメラで取得したオーロラ動画の3 次元計測と可視化”, 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 985-986, 東京, March 2014.
  7. 杉本 和也, 藤井 浩光, 佐藤 貴亮, 山下 淳, 淺間 一: “無人化施工のためのカメラとRGB-D センサを用いた半隠消映像の生成”, 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 991-992, 東京, March 2014.
  8. 杉本 和也, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “無人化施工のためのカメラとRGB-Dセンサを用いた半隠消映像の生成”, 第20回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2014), 横浜, June 2014.
  9. 坂本 一樹, Alessandro Moro, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “水中センシングのための魚眼ステレオカメラを用いた液体の屈折率推定”, 計測自動制御学会第93回パターン計測部会研究会資料, pp. 1-4, 東京, August 2014.
  10. 林 鍾勲, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “複数照明制御を用いた白とび・黒つぶれ画像の補正”, 計測自動制御学会第93回パターン計測部会研究会資料, pp. 5-10, 東京, August 2014.
  11. 小松 廉, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一: “俯瞰映像提示システムにおける魚眼カメラの広角性を利用した欠損視野の補完”, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2014), RSJ2014AC1J1-06, pp. 1-4, 福岡, September 2014.
  12. 杉本 和也, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “遠隔操作ロボットのための3台のRGB-Dセンサを用いた半隠消映像の生成”, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2014), RSJ2014AC1J1-07, pp. 1-4, 2014.
  13. 柴田 彬, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “単眼カメラと透明平板を用いたスケール復元が可能な水中Structure from Motion”, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2014), RSJ2014AC1J3-02, pp. 1-4, 2014.
  14. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “効率的な打音検査のための連続的な打撃音を用いたコンクリート材料中のクラック検出”, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2014), RSJ2014AC3E1-01, pp. 1-4, 2014.
  15. 竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一: ”テンプレートマッチングを用いた形状変化を考慮したオーロラの魚眼ステレオ計測”, ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(ViEW2014), IS1-35, pp. 1-6, 横浜, December 2014.
  16. 岩滝 宗一郎, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一, 吉灘 裕: “建設機械の操作支援のための3DCGモデルへのテクスチャマッピングを用いた周囲環境と作業部映像の同時提示システム”, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2014), pp. 2106-2109, 東京, December 2014.
  17. 柴田 彬, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “透明平板による屈折を利用した単眼カメラでのスケール復元が可能なStructure from Motion”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’15講演論文集(ROBOMECH2015), 2A1-R04, pp. 1-2, 京都, May 2015.
  18. 小松 廉, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一: “俯瞰映像提示システムのカメラトラブル時における視野確保のための複数魚眼カメラ配置設計”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’15講演論文集(ROBOMECH2015), 2A1-V02, pp. 1-4, 京都, May 2015.
  19. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “打音診断支援のための集団学習器を用いた打音特徴量の可視化”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’15講演論文集(ROBOMECH2015), 2P1-O05, pp. 1-2, 京都, May 2015.
  20. 岩滝 宗一郎, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一, 吉灘 裕: “建設機械遠隔操作のための周囲および作業部映像提示システム-機体前方映像中の作業対象物の検出-”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’15講演論文集(ROBOMECH2015), 2P1-P03, pp. 1-3, 京都, May 2015.
  21. 林 鍾勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “暗所調査のための複数照明制御を用いた画像内の白とび・黒つぶれ領域の補正”, 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2015テキスト, Vol. 24, pp. 69-72, 熱海, August 2015.
  22. Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Clustering-based Automatic Diagnosis of Concrete Condition Using Hammering”, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2015), RSJ2015AC2G2-08, pp. 1-4, 東京, September 2015.
  23. 小松 廉, 藤井 浩光, Alessandro Moro, 野末 晃, 三村 洋一, 小幡 克実, 山下 淳: “次世代社会インフラ用ロボット現場検証における無人化施工用俯瞰映像提示システムの適用”, 第15回建設ロボットシンポジウム論文集, P1-12, pp. 1-2, September 2015.
  24. 林 鍾勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “暗所調査のための複数照明の調光制御を用いた白とび・黒つぶれ画像の補正”, 第58回自動制御連合講演会講演論文集, 1H3-2, pp. 1-6, November 2015.
  25. 橘高 達也, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “2つのRGB-D映像の統合による遮蔽物の透視”, 第22回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2016), IS1-02, pp.1-6, 横浜, June 2016.
  26. 樋口 寛, 藤井 浩光, 谷口 敦史, 渡辺 正浩, 山下 淳, 淺間 一: “大型構造物内部の3 次元計測における投影光の影響を考慮した対応点検出による光切断面統合”, 第22回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2016), IS2-29, pp.1-8, 横浜, June 2016.
  27. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “打音検査における変状検出のための時間周波数パターン抽出”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’16講演論文集(ROBOMECH2016), 2P1-10a1, pp.1-2, 横浜, June 2016.
  28. 奥村 有加里, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “屈折を用いたスケール復元可能なStructure from Motionのための初期値フィルタリングによる全体最適化”, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2016), RSJ2016AC1V1-04, pp. 1-4, 山形, September 2016.
  29. 後藤 翼, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “直線特徴に基づく2D-3D マッチングを用いた全天球カメラの位置姿勢推定”, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2016), RSJ2016AC2X1-01, pp. 1-4, 山形, September 2016.
  30. 伊藤 正憲, 中村 聡, 上野 隆雄 井上 大輔, 高橋 悠輔, 柳原 好孝, 山下 淳, 藤井 浩光, 井上 文宏, 加藤 佳孝: “トンネル全断面点検・診断システムの開発”, 土木学会平成28 年度全国大会第71 回年次学術講演会講演概要集, Ⅵ-559, 仙台, September 2016.
  31. 粟島 靖之, 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: “ロボット遠隔操作のための3次元測域センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2016), 札幌, December 2016.
  32. 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一: “複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2016), 札幌, December 2016.
  33. 林 鍾勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “視覚センサおよび聴覚センサを用いたコンクリートひび割れの侵入方向の検出”, 映像情報メディア学会技術報告, Vol. 41, No. 4, pp. 85-87, 横浜, February 2017.
  34. 橘高 達也, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “リアルタイム遮蔽物透視システムのための微小な位置ズレのあるRGB-D画像対の位置合わせ”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’17講演論文集(ROBOMECH2017), 2A1-P02, pp. 1-4, 郡山, May 2017.
  35. 樋口 寛, 藤井 浩光, 谷口 敦史, 渡辺 正浩, 山下 淳, 淺間 一: “全周ラインレーザと広角カメラを用いた大型構造物内部の3次元計測”, 精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告, Vol. 32, No. 3, pp. 28-33, 東京, September 2017.
  36. Yuyang Shao, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Shingo Yamamoto, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: “Estimation of Soil Volume Change Using UAV-based 3D Terrain Mapping”, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集(SSI2017), 浜松, November 2017.
  37. 長野 樹, 藤井 浩光, 橘高 達也, 淵田 正隆, 深瀬 勇太郎, 青木 滋, 鳴海 智博, 山下 淳, 淺間 一: “アーム型屋外建機の遠隔操作のための測距センサを用いた手先映像提示システム”, システムインテグレーション部門講演会2017(SI2017), 仙台, December 2017.
  38. 野田 純平, Pathak Sarthak, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラによる運動推定”, システムインテグレーション部門講演会2017(SI2017), 仙台, December 2017.
  39. 森山 湧志, 藤井 浩光, 永谷 圭司, 田村 雄介, 山川 博司, 三鬼 尚臣, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: “バックホウの盛土作業における遠隔操作のための映像評価法”, システムインテグレーション部門講演会2017(SI2017), 仙台, December 2017.
  40. 奥村 有加里, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “透明薄板による屈折を利用したスケール復元可能なStructure from Motion”, 2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京, March 2018.
  41. Louhi Kasahara Jun Younes, Miyagusuku Renato, Fujii Hiromitsu, Yamashita Atsushi and Asama Hajime: “Substituting Spatial by Temporal Information in Clustering of Audio Data for Defect Diagnosis”, 2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京, March 2018.
  42. 奥村 有加里, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “屈折を用いたスケール復元可能なStructure from Motionの誤対応点への頑健化”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18講演論文集(ROBOMECH2018), June 2018.
  43. 粟島 靖之, 藤井 浩光, 田村 雄介, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: “ロボット遠隔操作のための動力学シミュレーションを用いた走行安定性の提示”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18講演論文集(ROBOMECH2018), June 2018.
  44. 湊 真司, ルイ笠原 純ユネス, 禹 ハンウル, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “力センサを用いたコンクリート構造物の変状検出”, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2018), RSJ2018AC3F1-04, pp. 1-3, September 2018.
  45. 川田 桃子, 樋口 寛, 藤井 浩光, 谷口 敦史, 渡辺 正浩, 山下 淳, 淺間 一: “全周レーザとカメラを用いた大型長尺物の3 次元形状計測のためのFFTによるテンプレートマッチングの高速化”, ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(ViEW2018), pp. 202-208, 横浜, December 2018.
  46. 水野 秀哉, 筑紫 彰太, 藤井 浩光, 田村 雄介, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: “遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避”, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2018), 2C1-06, pp. 1680-1683, 大阪, December 2018.
  47. 樋口 寛, 藤井 浩光, 谷口 敦史, 渡辺 正浩, 山下 淳, 淺間 一: “テクスチャレス環境の3次元計測のための奥行情報を考慮したスペックル移動推定”, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2018), 3C1-13, pp. 2706-2711, 大阪, December 2018.
  48. 小笹 周平, 藤井 浩光, 上田 隆一, 林原 靖男: “複数全天球カメラを用いた多視点監視のための映像記録システムの提案”, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2018), 3D4-06, 3082-3084, 大阪, December 2018.
  49. 畠山 佑太, 川又 健太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “土砂積み込み作業の自動化のための点群位置合わせによるダンプトラックの位置姿勢推定”, 日本機械学会関東支部第25期総会・講演会, 19A04, 千葉, March 2019.
  50. 川又 健太, 畠山 佑太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “バックホウによる掘削作業のための測距データのボクセル化を用いた土砂堆積量の推定”, 日本機械学会関東支部第25期総会・講演会, 19A05, 千葉, March 2019.
  51. 筑紫 彰太, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 池 勇勳, 坂井 郁也, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: “インテリジェト施工シスムのための施工技術の開発 第一報:無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19講演論文集(ROBOMECH2019), 1P2-D03. 広島, June 2019.
  52. 川又 健太, 畠山 佑太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉,藤井 浩光: “バックホウによる掘削作業のための移動型距離センサを用いた複数視点からの土砂量推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19講演論文集(ROBOMECH2019), 1P2-E09, 広島, June 2019.
  53. 金 喜正, 藤井 浩光: “ステレオカメラを用いた雲の3 次元計測のための誤対応点除去”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19講演論文集(ROBOMECH2019), 2A1-S02, 広島, June 2019.
  54. 水野 秀哉, 筑紫 彰太, 藤井 浩光, 田村 雄介, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一: “遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19講演論文集(ROBOMECH2019), 2P1-D10, 広島, June 2019.
  55. 長野 樹, 淵田 正隆, 筑紫 彰太, モロ アレッサンドロ, 小松 廉, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “ロボット遠隔操作のための任意視点映像上での遮蔽物除去”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19講演論文集(ROBOMECH2019), 2P1-D10, 広島, June 2019.
  56. 筑紫 彰太, 淵田 正隆, 河野 仁, モロ アレサンドロ, ミヤグスク レナート, アンジェラ ファラガッソ, 禹 ハンウル, 藤井 浩光, 池 勇勳, 田村 雄介, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一: “災害対応における建設ロボットのための遠隔操作技術の開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19講演論文集(ROBOMECH2019), 2P1-E05, 広島, June 2019.
  57. 山内 統広, 筑紫 彰太, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 藤井 浩光, 坂井 郁也, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: “ハイパースペクトル画像を用いた土壌の走破性の判定”, 第25回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2019), 横浜, June 2019.
  58. 樋口 寛, 藤井 浩光, 谷口 敦史, 渡辺 正浩, 山下 淳, 淺間 一: “特徴が少ない環境の3次元計測のための2台のカメラによるスペックル運動推定”, 2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 545-546, 浜松, September 2019.
  59. 金 喜正, 藤井 浩光: “人工物を用いたカメラ間の外部パラメータ推定によるステレオカメラを用いた雲の3 次元計測”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2019), 1C1-13, pp. 402-404, 香川, December 2019.
  60. 石崎 拓哉, 藤井 浩光: “剥がし切り絵の元絵自動生成のための領域間の色情報の関係を考慮した影領域の検出”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2019), 1C5-06, pp. 517-519, 香川, December 2019.
  61. 畠山 佑太, 川又 健太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “土砂自動積み込みのための画像認識と点群位置合わせによるダンプトラックの位置姿勢推定”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2A1-03, pp. 943-946, 香川, December 2019.
  62. 菅原 岬, 藤井 浩光, 河野 仁, 池 勇勲: “遠隔操作ロボットによる水源サーベイマップ構築のための近赤外線情報の3 次元可視化”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2019), 2D1-10, pp. 1649-1651, 香川, December 2019.
  63. 川又 健太, 畠山 佑太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データの位置合わせによる広範囲土砂量推定”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 3A3-12, pp. 2118-2122, 香川, December 2019.
  64. 山内 統広, 筑紫 彰太, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 藤井 浩光, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一: “スペクトル画像を用いた土の種類の識別と含水比の推定に基づくコーン指数の推定”, 動的画像処理実利用化ワークショップ2020講演論文集(DIA2020), pp. 254-260, 沖縄(オンライン), March 2020.
  65. 湊 真司, ルイ笠原 純ユネス, モロ アレッサンドロ, 禹 ハンウル, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “力センサとカメラからのマルチモーダルデータに基づいたコンクリート構造物の変状検出”, 動的画像処理実利用化ワークショップ2020講演論文集(DIA2020), pp. 261-267, 沖縄(オンライン), March 2020.
  66. 戸田 沙也香, 藤井 浩光: “仕掛け絵本の電子化のための錯視効果を用いたプロジェクションマッピング”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集(ROBOMECH2020), 1A1-L02, 金沢(オンライン), May 2020. [J-STAGE]
  67. 長坂 拓海, 藤井 浩光, 河野 仁, 池 勇勳: “水面の揺動による偏光情報の変化を用いた溜水位置のステレオ計測”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集(ROBOMECH2020), 1P1-K04, 金沢(オンライン), May 2020. [J-STAGE]
  68. 堂前 雅仁, 川又 健太, 畠山 佑太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “相対的に移動する複数の搭載型RGB-Dセンサの統合によるバックホウの掘削土砂量推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集(ROBOMECH2020), 1P2-L08, 金沢(オンライン), May 2020. [J-STAGE]
  69. 佐藤 弘和, 大津 亮二, 池 勇勳, 藤井 浩光, 河野 仁: “強化学習における転移学習のための転移率自動推定法”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集(ROBOMECH2020), 2A2-J03, 金沢(オンライン), May 2020.
  70. 坂本 裕都, 温 文, 藤井 浩光, 河野 仁, 鈴木 剛: “強化学習における転移学習のための転移率自動推定法”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集(ROBOMECH2020), 2A2-J03, 金沢(オンライン), May 2020.
  71. 畠山 佑太, 川又 健太, 堂前雅仁, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “土砂自動積み込みのための統計的処理を用いた面検出によるダンプトラックの位置姿勢推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集(ROBOMECH2020), 2P1-A09, 金沢(オンライン), May 2020. [J-STAGE]
  72. 野口 達矢, 藤井 浩光: “深層学習を用いた物体抽出と距離情報を用いた面検出によるプリミティブ形状の位置姿勢推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集(ROBOMECH2020), 2P1-N13, 金沢(オンライン), May 2020. [J-STAGE]
  73. 鈴木 龍紀, 片岡 良介, 池 勇勳, 藤井 浩光, 河野 仁, 梅田 和昇: “環境の持つ物理的属性を考慮した3次元地図生成”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集(ROBOMECH2020), 2P1-P08, 金沢(オンライン), May 2020.
  74. 片岡 良介, 鈴木 龍紀, 池 勇勳, 藤井 浩光, 河野 仁, 梅田 和昇, “LiDARの反射強度及び溜水の計測情報を利用したICPによるSLAM,” 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2020), オンライン, October 2020.
  75. 大野 航太郎,畠山 佑太,藤井 浩光,大﨑 敦史,十河 哲朗: “陸上養殖における給餌効率化のための水面変動の時間周波数解析による魚群の活性度推定”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 1G2-10, 福岡(オンライン), December 2020. (SI2020優秀講演賞 受賞,2021年度 計測自動制御学会学術奨励賞 研究奨励賞受賞)
  76. 菅原 岬, 藤井 浩光, 河野 仁, 池 勇勲: “水の近赤外線の吸光特性を用いた水系領域の3次元提示”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 1A3-10, 福岡(オンライン), December 2020. (SI2020優秀講演賞 受賞)
  77. 佐野 祥平, 藤井 浩光: “遠隔施工のためのGNSSとマーカを用いたカルマンフィルタによる複数建機の位置推定”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 3G1-04, 福岡(オンライン), December 2020.
  78. 戸田 沙也香, 藤井 浩光: “プロジェクションマッピングによる仕掛け絵本のための錯視効果を用いた立体視映像提示システム”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020), 3E3-01, 福岡(オンライン), December 2020.
  79. 長坂 拓海, 藤井 浩光, 河野 仁, 池 勇勳: “環境情報の3 次元提示のための距離センサを用いた異種複数センサ統合”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21講演論文集(ROBOMECH2021), 1A1-I06, 大阪(オンライン), June 2021. [J-STAGE]
  80. 木村優希, 戸田沙也香, 藤井 浩光: “編み物における巧拙評価のための編み⽬模様と⼿先動作の解析”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21講演論文集(ROBOMECH2021), 1P1-H06, 大阪(オンライン), June 2021. [J-STAGE]
  81. 戸田 沙也香, 藤井 浩光: “錯視効果を用いた仕掛け絵本提示のためのプロジェクタ・カメラシステム”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21講演論文集(ROBOMECH2021), 2A1-M09, 大阪(オンライン), June 2021. [J-STAGE]
  82. 片岡 良介, 田所 功, 池 勇勳, 藤井 浩光, 河野 仁, 梅田 和昇: “LiDARの反射強度及び溜水計測情報を利用した大域的点群位置合わせによるSLAMの性能向上”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21講演論文集(ROBOMECH2021), 2A1-O01, 大阪(オンライン), June 2021.
  83. 岡 翔平, 池 勇勳, 藤井 浩光,河野 仁: “被災地環境における直線情報に基づく深度カメラとサーモグラフの融合による移動ロボットを用いた3 次元温度情報マッピング”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21講演論文集(ROBOMECH2021), 2A1-O06, 大阪(オンライン), June 2021.
  84. 近藤 紀之, 池 勇勳, 藤井 浩光, 河野 仁: “未知環境の温度分布を考慮したDynamic Window Approachによる遠隔操作ロボットの半自律運動生成”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21講演論文集(ROBOMECH2021), 2A1-O08, 大阪(オンライン), June 2021.
  85. 堂前 雅仁, 畠山 佑太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “バックホウ作業装置の動的姿勢計測による多視点からのバケット内掘削⼟砂体積の推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21講演論文集(ROBOMECH2021), 2P2-A15, 大阪(オンライン), June 2021. [J-STAGE]
  86. 富田 健斗, 畠山 佑太, 藤井 浩光: “林業における自動走行のための大域点群とLiDARデータのスキャンマッチングによる自己位置推定”, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 1G2-03, オンライン, Sep. 2021.
  87. 畠山 佑太, 堂前 雅仁, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “土砂積み込み作業自動化のための遮蔽領域を考慮した土砂形状推定による積載土量計測”, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 3G1-01, オンライン, Sep. 2021.
  88. 河野仁,池勇勳,藤井浩光,“被災地情報収集のための半自律移動ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発”,2021年電気学会電子・情報・システム部門大会,pp.702-705,富山(オンライン),Sep. 2021.
  89. 佐藤弘和,池勇勳,藤井浩光,河野仁,“転移強化学習における環境適応性能向上を目的とした転移率自動調整法”,2021年電気学会電子・情報・システム部門大会,pp.706-710,富山(オンライン),2021.
  90. 坂本裕都,河野仁,温文,藤井浩光,鈴木剛,“転移強化学習のためのPCクラスタを用いた再利用知識選択アルゴリズムの開発”,2021年電気学会電子・情報・システム部門大会,pp.711-716,富山(オンライン),Sep. 2021.
  91. 畠山 佑太,藤井 浩光,堂前 雅仁,河野 仁,池 勇勳: “暗所探査における視野明瞭化のための温度情報と偏光情報を統合した3次元計測システム”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 1A2-01, オンライン開催, December 2021.(第17回 竸基弘賞 2021年レスキュー工学奨励賞 最終候補者SI2021優秀講演賞 受賞)
  92. 秋山 智暉, 河野 仁, 温 文, 藤井 浩光, 鈴木 剛: “プロトタイプ理論に基づきカテゴライズした知識を用いた転移学習”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 1F4-03, オンライン開催, December 2021.
  93. 堂前 雅仁, 畠山 佑太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “バックホウの掘削作業におけるバケット内点群の動的統合による掘削土砂体積推定”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2H2-02, オンライン開催, December 2021.
  94. 井上 樹,畠山 佑太, 藤井 浩光, 大野 航太郎, 大﨑 敦史, 十河 哲朗: “陸上養殖におけるニジマスの水中体測のための濁水環境を考慮した3次元ステレオ計測”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 2B4-02, オンライン開催, December 2021.
  95. 戸田 沙也香, 藤井 浩光: “プロジェクションマッピングによるインタラクティブな仕掛け絵本のための鑑賞者追跡”, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021), 3E5-04, オンライン開催, December 2021.(SI2021優秀講演賞 受賞)
  96. 金浪 由宇, 藤井 浩光: “パレット輸送における荷崩れ防止のための旋回動作中の遠心力を考慮した積載安定化”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集(ROBOMECH2022), 1A1-I12, 札幌, June 2022.
  97. 富田 健斗, 畠山 佑太, 藤井 浩光, 斉藤 泰久, 新貝 文昭, 櫻井 恭介: “林業における自動走行のための反射強度を用いたスキャンマッチングによる自己位置推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集(ROBOMECH2022), 1A1-L01, 札幌, June 2022.
  98. 小林 和司, 藤井 浩光: “画像分類器学習における不均衡学習データ拡張のためのCGからの画像変換”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集(ROBOMECH2022), 1P1-A04, 札幌, June 2022.
  99. 堀井 健吾, 戸田 沙也香, 藤井 浩光: “人形劇におけるプロジェクションマッピングを用いた空間演出のための影除去”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集(ROBOMECH2022), 1P1-Q02, 札幌, June 2022.
  100. 髙澤 怜里, 藤井 浩光: “編み物技能の巧拙評価のための編み目形状に関する手先動作と指先反力の解析”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22講演論文集(ROBOMECH2022), 2A2-E02, 札幌, June 2022.
  101. 鈴木 理也, 富田 健斗, 新貝 文昭, 櫻井 恭介, 南 智好, 藤井 浩光: “受光伐による日照条件の変化予測のための樹木の3次元モデルを用いた日照シミュレーション”, 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022), 2H3-07, 東京, Sep. 2022.
  102. 中村 亮,堂前 雅仁, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “バックホウによる掘削作業のためのアーム上の複数LiDARを用いた地表形状の動的3次元可視化”, 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022), 4H3-01, 東京, Sep. 2022.
  103. 堂前 雅仁, 畠山 佑太, 中村 亮, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “土砂積み込みにおける動的な積載土砂計測のための建機搭載型3次元センシングシステム”, 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022), 4H3-02, 東京, Sep. 2022.
  104. 髙澤 怜里, 藤井 浩光, 山野辺 夏樹: “編み物における技能理解のための編み目形状生成に関わる引き動作中の視線解析システム”, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 千葉, December 2022.
  105. 吉澤 史記, 堂前 雅仁, 大野 航太郎, 大﨑 敦史, 十河 哲朗, 藤井 浩光: “陸上養殖における給餌の停止判断のための水面揺動の時間周波数解析による魚群の活性状態の変化推定”, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 千葉, December 2022.

 

解説記事

  1. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “打音診断の高度化”, 騒音制御, Vol. 42, No. 1, pp. 4-7, 2018.

 

講演・ワークショップ

  1. 藤井 浩光, 山下淳: “ロボット遠隔操作のための複数距離画像センサを用いた遮蔽物透視システム”, 第1回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス, 仙台, March 2016.
  2. 藤井 浩光: “社会インフラ点検のための打音検査の自動化に関する取り組み”, 第24回Image Processing Tokyo, 東京, July 2016.
  3. 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “【招待ショートサーベイ】インフラ点検のための変状識別技術”, 電子情報通信学会技術研究報告(IEICE-PRMU2016-74), Vol. 116, No. 208, pp. 163-166, 富山, September 2016.
  4. Yonghoon JI, Hiromitsu FUJII, Hitoshi KONO: “Semantic Survey Map Building Framework Using Semi-autonomous Mobile Robot in Disaster Area”, Fukushima Research Conference on Remote Technologies for Nuclear Facilities 2018, Naraha, October 2018.
  5. 藤井 浩光: 第145回 働楽研究塾 セミナー「災害対応・社会インフラ維持管理におけるロボティクス技術の活用 ~現場で使える技術を目指して~」, 東京, November 2018.
  6. 藤井 浩光: 第14回竸基弘賞学術業績賞 記念講演「インフラ自動点検のためのロボット診断システムの研究開発」, 神戸, January 2019.
  7. 藤井 浩光: 日本建築学会 材料施工委員会 第22回建築の自動化技術シンポジウム 特別講演「機械学習を用いた社会インフラ診断の自動化に対する取り組み」, 東京, February 2019.
  8. Hiromitsu FUJII, Misaki SUGAWARA, Hitoshi KONO, Yonghoon JI: “3D Visualization of Near-Infrared Information for Detecting Water Source”, Fukushima Research Conference on Remote Technologies for Nuclear Facilities 2019, Naraha, October 2019.
  9. 藤井 浩光: 一般社団法人 次世代センサ協議会 第56回センサ&アクチュエータ技術シンポジウム 「人工知能とセンサ応用(第3回)・・・社会インフラ分野」“インフラ施工・点検における知能化のためのセンシング技術”, 東京, January 2020.