B4がSI2019で発表しました

藤井研究室 学部4年生の石崎さん,川又さん,金さん,菅原さん,畠山さんが 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) で発表を行いました.

  • 金 喜正, 藤井 浩光: “人工物を用いたカメラ間の外部パラメータ推定によるステレオカメラを用いた雲の3 次元計測”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2019), 1C1-13, pp. 402-404, 香川, December 2019.
  • 石崎 拓哉, 藤井 浩光: “剥がし切り絵の元絵自動生成のための領域間の色情報の関係を考慮した影領域の検出”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2019), 1C5-06, pp. 517-519, 香川, December 2019.
  • 畠山 佑太, 川又 健太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “土砂自動積み込みのための画像認識と点群位置合わせによるダンプトラックの位置姿勢推定”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2A1-03, pp. 943-946, 香川, December 2019.
  • 菅原 岬, 藤井 浩光, 河野 仁, 池 勇勲: “遠隔操作ロボットによる水源サーベイマップ構築のための近赤外線情報の3 次元可視化”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2019), 2D1-10, pp. 1649-1651, 香川, December 2019.
  • 川又 健太, 畠山 佑太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データの位置合わせによる広範囲土砂量推定”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 3A3-12, pp. 2118-2122, 香川, December 2019.