卒業研究発表会が終了しました

2020年2月7日,B4の卒業研究発表会が終了しました.
それぞれ1つのテーマに2年間をかけて取り組み,その集大成としての堂々とした発表でした.

今年度の卒業研究のテーマは以下の通りです.

氏名 タイトル
飯田 勇太朗 温度カメラ画像と深度カメラ画像の位置合わせによる高温領域の3次元提示
石崎 拓哉 領域間の色情報の関係を考慮した画像の3値化による剥がし切り絵の元絵自動生成
植竹 明花 オプティカルフローとクラスタリングを用いた日常空間における透明体検出
加藤 景 コストボリュームフィルタリングを用いた魚眼ステレオ計測の高精度化
川又 健太 土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データの位置合わせによる広範囲土砂量推定
金 喜正 センシングシミュレータを用いた2眼ステレオによる雲の3次元計測
駒澤 晃次郎 目視点検の自動化のためのマーカーを用いた視点変換と背景差分法を用いた変化検出
小谷野 広平 建材のテクスチャパターンを用いた特徴点マッチングによる自己位置推定
菅原 岬 遠隔操作ロボットによる水源サーベイマップ構築のための近赤外線情報の3次元可視化
畠山 佑太 土砂自動積み込みのための物体認識と点群位置合わせによるダンプトラックの位置姿勢推定