学生5名がROBOMECH2020で発表しました

藤井研究室 学部4年生の戸田さん，長坂さん，堂前さん，野口さん，修士1年生の畠山さんが，2020年5月27～29日に開催された日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門が主催する「ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa（ROBOMECH2020）」において以下の内容でポスター発表を行いました．今年度は初のオンライン開催でした．

1. 戸田 沙也香, 藤井 浩光: “仕掛け絵本の電子化のための錯視効果を用いたプロジェクションマッピング”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集（ROBOMECH2020）, 1A1-L02, 金沢, May 2020. [video（音声無）]
2. 長坂 拓海, 藤井 浩光, 河野 仁, 池 勇勳: “水面の揺動による偏光情報の変化を用いた溜水位置のステレオ計測”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集（ROBOMECH2020）, 1P1-K04, 金沢, May 2020. [video（音声無）]
3. 堂前雅仁, 川又 健太, 畠山 佑太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “相対的に移動する複数の搭載型RGB-Dセンサの統合によるバックホウの掘削土砂量推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集（ROBOMECH2020）, 1P2-L08, 金沢, May 2020. [video（音声有）]
4. 野口 達矢, 藤井 浩光: “深層学習を用いた物体抽出と距離情報を用いた面検出によるプリミティブ形状の位置姿勢推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集（ROBOMECH2020）, 2P1-A09, 金沢, May 2020. [video（音声無）]
5. 畠山 佑太, 川又 健太, 堂前雅仁, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “土砂自動積み込みのための統計的処理を用いた面検出によるダンプトラックの位置姿勢推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集（ROBOMECH2020）, 2P1-N13, 金沢, May 2020. [video（音声無）]

B4の4名は，B3での研究成果での発表でしたが，実験から論文執筆・ポスター作成・発表と，一切手を抜ず大変素晴らしい発表でした．途中，初めての学会出張＠金沢が中止になってしまったのは残念でしたが，オンライン学会という貴重な経験を積めたと思います．M1はさすがの貫禄でした．この経験を糧に今後も卒論・修論に向けて研究を進めてください．

Prev

1 of 5

Next

他にも共同研究プロジェクトでは，以下の内容で発表を行いました．

1. 佐藤 弘和, 大津 亮二, 池 勇勳, 藤井 浩光, 河野 仁: “強化学習における転移学習のための転移率自動推定法”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集（ROBOMECH2020）, 2A2-J03, 金沢, May 2020.
2. 坂本 裕都, 温 文, 藤井 浩光, 河野 仁, 鈴木 剛: “強化学習における転移学習のための転移率自動推定法”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集（ROBOMECH2020）, 2A2-J03, 金沢, May 2020.
3. 鈴木 龍紀, 片岡 良介, 池 勇勳, 藤井 浩光, 河野 仁, 梅田 和昇: “環境の持つ物理的属性を考慮した3次元地図生成”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20講演論文集（ROBOMECH2020）, 2P1-P08, 金沢, May 2020.