第28回ロボティクスシンポジアで2件の発表をしました

藤井研究室修士2年生の 堂前雅仁さん，修士1年生富田健斗さんが，2023年3月15日（水）～16日（木）に開催された「第28回ロボティクスシンポジア」において以下の内容で研究発表を行いました．

査読付きの権威ある学会で，温泉宿で夜な夜なディスカッションをするというユニークな学会でもあります．今年はようやくコロナ以前の形式での開催に戻り，非常に充実した2日間を過ごしました．社会に旅立つ修士2年生は学生として最後の学会となりましたが，有終の美を飾れたと思います．

堂前雅仁, 藤井浩光, 畠山佑太, 中村亮, 守本崇昭, 泉川岳哉: “土砂自動積み込みにおける移動土砂管理のための建機搭載型センサによる動的3次元計測”, 第28回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 和歌山, 3C2, March 2023.
富田健斗, 藤井浩光, 鈴木理也, 新貝文昭, 櫻井恭介, 南智好: “林内作業車の自動走行のためのLiDARデータを用いた人工ランドマーク認識とスキャンマッチングによる自己位置推定”, 第28回ロボティクスシンポジア講演予稿集, 3C3, 和歌山, March 2023.