CIT 未ロボ／優秀発表賞・学科長賞・専攻長賞 | Robotic Sensor Application Lab.

目次

未来ロボティクス学科・専攻からの賞

未来ロボティクス学科・専攻では優秀な研究活動を行った学生に対して，以下の賞を授与しています．

賞名	贈賞対象	賞の趣旨
未来ロボティクス専攻専攻長賞	修士課程2年生	博士前期課程において優秀な修士研究を遂げた大学院生に対して，博士前期課程修了の際に専攻長名義で授与する賞
未来ロボティクス学科学科長賞	学部4年生	卒業研究における取り組みや成果が優秀であった学生に対して，学科長名義で学位認定時に授与する賞
未来ロボティクス学科優秀発表賞	学部3年生	学部3年後期の演習講義「ロボット設計製作論実習5」で優秀なポスター発表を行った学生に対して，学科長名義で3年次修了時に授与する賞．

藤井研究室歴代受賞者リスト

以下，当研究室における歴代の受賞者リストです．大変おめでとうございました．

「受賞時の学会発表」は受賞時に発表済みの業績．
ただし、受賞時の成果で既に学会発表エントリー済みのものを含む．
は国内学会，は国内有査読学会，は国際学会（有査読），は学術雑誌への投稿論文

未来ロボティクス専攻専攻長賞（修士2年生・3月受賞）

年度	学生氏名	修論タイトル	受賞時の学会発表（筆頭のみ，含む投稿済み）
2022	戸田沙也香	プロジェクションマッピングを用いた錯視効果による仕掛け絵本提示システム	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20（ROBOMECH2020）第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020） The 13th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics & Interactive Technique in Asia (SIGGRAPH Asia 2020) 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21講演論文集（ROBOMECH2021）第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021） The 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2021) Journal of Robotics and Mechatronics 論文採録
2022	堂前雅仁	土砂自動積み込みのための建機搭載型センサによる移動土砂の動的3次元計測	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20（ROBOMECH2020）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21（ROBOMECH2021）第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）第28回ロボティクスシンポジア日本ロボット学会誌論文採録
2021	畠山佑太	土砂自動積み込み作業のための画像と点群データを用いたダンプトラックの状態認識	日本機械学会関東支部第25期総会・講演会第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20（ROBOMECH2020）第26回ロボティクスシンポジア第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）日本ロボット学会誌論文採録第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）

未来ロボティクス学科学科長賞（学部4年生・3月受賞）

年度	学生氏名	卒研タイトル	受賞時の学会発表（筆頭のみ，含む投稿済み）
2021	井上樹	陸上養殖におけるニジマスの水中体測のための濁水環境を考慮した3次元ステレオ計測	第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）
2021	小林和司	画像分類器学習における不均衡学習データ拡張のためのCGからの画像変換	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22（ROBOMECH2022）
2021	富田健斗	林業における自動走行のための反射強度を用いたスキャンマッチングによる自己位置推定	第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22（ROBOMECH2022）
2021	堀井健吾	人形劇舞台におけるプロジェクションマッピングを用いた空間演出のための影除去	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22（ROBOMECH2022）
2020	大野航太郎	陸上養殖における給餌効率化のための水面変動の時間周波数解析による魚群の活性度推定	第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）
2020	佐野祥平	情報化施工のためのGNSSとマーカを用いたカルマンフィルタによる複数建設機械の位置推定	第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）
2020	戸田沙也香	プロジェクションマッピングによる仕掛け絵本のための錯視効果を用いた立体視映像提示システム	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20（ROBOMECH2020） The 13th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics & Interactive Technique in Asia(SIGGRAPH Asia 2020) 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21（ROBOMECH2021）
2020	堂前雅仁	施工現場自動化のための複数RGB-Dセンサを用いたバックホウの掘削土砂体積推定	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20（ROBOMECH2020）第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21（ROBOMECH2021）
2020	川又健太	土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データの位置合わせによる広範囲土砂量推定	日本機械学会関東支部第25期総会・講演会日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19（ROBOMECH2019）第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
2019	金喜正	センシングシミュレータを用いた2眼ステレオによる雲の3次元計測	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19（ROBOMECH2019）第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
2019	菅原岬	遠隔操作ロボットによる水源サーベイマップ構築のための近赤外線情報の3次元可視化	第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
2019	畠山佑太	土砂自動積み込みのための物体認識と点群位置合わせによるダンプトラックの位置姿勢推定	日本機械学会関東支部第25期総会・講演会第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20（ROBOMECH2020）

未来ロボティクス学科優秀発表賞（学部3年生・後期終了時受賞）

年度	学生氏名	発表タイトル	受賞時の学会発表（筆頭のみ，含む投稿済み）
2021	鈴木理也	樹木の3次元復元モデルを用いた日照シミュレーションによる影の計測
2021	髙澤怜里	細編みの編み目形状生成に関する手先の動き・反力解析	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22（ROBOMECH2022）
2021	中村亮	建設現場の安全管理のための建機全周囲の物体の位置情報の可視化
2021	宮澤耀平	全天球カメラとLiDAR を用いた広範囲における任意視点画像生成システム
2021	吉澤史記	陸上養殖における給餌効率化のための魚群の活性度を計測する上での適切な照明条件の推定
2020	井上樹	陸上養殖におけるニジマスの体測のための画像認識とステレオカメラを用いた水中 3 次元計測
2020	木村優希	編み物における技能の巧拙さの定量化	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21（ROBOMECH2021）
2020	富田健斗	林業におけるフォワーダの自動走行のための非GPS環境における自己位置推定
2020	堀井健吾	折り紙に対する折り線のプロジェクションマッピング
2019	戸田沙也香	錯視効果とプロジェクションマッピングによる2D-3D提示システムの構築	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20（ROBOMECH2020）
2019	堂前雅仁	土砂積み込み自動化のためのバケット内の土砂体積推定	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20（ROBOMECH2020）
2019	長坂拓海	偏光動画像を用いた水面検出システムの構築	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20（ROBOMECH2020）
2019	野口達也	RGB-Dセンサを用いたプリミティブ形状物体の面認識システム
2018	川又健太	バックホウによる掘削作業のための測距データのボクセル化を用いた土砂堆積量の推定	日本機械学会関東支部第25期総会・講演会日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19（ROBOMECH2019）
2018	金喜正	センシングシミュレータを用いた雲の3次元測定	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19（ROBOMECH2019）
2018	畠山佑太	土砂積み込み作業の自動化のための点群位置合わせによるダンプトラックの位置姿勢推定	日本機械学会関東支部第25期総会・講演会