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2021年3月21日 / 最終更新日時 : 2022年11月28日 fujii 研究室紹介

動画で見る研究室紹介

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2022年3月15日 / 最終更新日時 : 2022年3月15日 fujii

橋梁の点検の効率向上のための
教師なし学習を用いたひび割れの自動検出

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2022年3月15日 / 最終更新日時 : 2022年3月15日 fujii

ブラインドデコンボリューション法を用いた
ボケ画像からの高精度な文字認識

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2022年3月15日 / 最終更新日時 : 2022年3月15日 fujii

調理ロボットのための曲がりのある
野菜の形状に合わせた切断作業実現システム

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2022年3月15日 / 最終更新日時 : 2022年3月15日 fujii

屋内環境におけるドローン自動巡回のための
マーカ誘導による経路計画

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2022年3月15日 / 最終更新日時 : 2022年3月15日 fujii

タイル舗装道の自動点検のための
セマンティックセグメンテーションを用いたひび割れ検出

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2022年3月15日 / 最終更新日時 : 2022年3月15日 fujii

写真の折り目による欠損箇所修復を目的とした
深層学習によるインペインティング

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2022年3月15日 / 最終更新日時 : 2022年3月15日 fujii

画像分類器学習における
不均衡学習データ拡張のためのCGからの画像変換

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2022年3月15日 / 最終更新日時 : 2022年3月15日 fujii

人形劇舞台におけるプロジェクションマッピングを用いた
空間演出のための影除去

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積載安定化アルゴリズム
2022年3月15日 / 最終更新日時 : 2022年3月15日 fujii

パレット輸送時における荷崩れ防止のための
多出発局所探索法を用いた積載安定化

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2022年3月15日 / 最終更新日時 : 2022年3月15日 fujii

陸上養殖におけるニジマスの水中体測のための
濁水環境を考慮した3次元ステレオ計測

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2022年3月15日 / 最終更新日時 : 2022年3月15日 fujii

林業における自動走行のための
反射強度を用いたスキャンマッチングによる自己位置推定

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2022年3月14日 / 最終更新日時 : 2022年3月14日 fujii 卒業研究テーマ

卒業研究テーマ@2021

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2021年3月12日 / 最終更新日時 : 2022年3月14日 fujii 研究室紹介

過去のプレ課題

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2021年3月11日 / 最終更新日時 : 2021年3月29日 fujii

深層学習による物体認識と深度情報を用いた
プリミティブ形状物体の3次元位置姿勢推定

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2021年3月11日 / 最終更新日時 : 2021年3月29日 fujii

RGB-Dセンサと異種複数台センサの統合による
環境情報の3次元提示システム

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2021年3月11日 / 最終更新日時 : 2021年3月29日 fujii

施工現場自動化のための複数RGB-Dセンサを用いた
バックホウの掘削土砂体積推定

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2021年3月11日 / 最終更新日時 : 2021年3月29日 fujii

プロジェクションマッピングによる仕掛け絵本のための
錯視効果を用いた立体視映像提示システム

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2021年3月11日 / 最終更新日時 : 2021年3月29日 fujii

情報化施工のためのGNSSとマーカを用いた
カルマンフィルタによる複数建設機械の位置推定

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2021年3月11日 / 最終更新日時 : 2021年3月29日 fujii

カメラの位置姿勢誤差を考慮したバンドル調整を用いた雲の3次元計測

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深層学習による物体認識と深度情報を用いたプリミティブ形状物体の3次元位置姿勢推定
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