2022年3月17日 / 最終更新日時 : 2022年3月28日 fujii 研究室紹介 指導学生の学会活動 学会誌への投稿論文 畠山 佑太, 藤井 浩光, 堂前 雅仁, 守本 崇昭, 泉川 岳哉: “土砂積み込み作業自動化のための遮蔽領域を考慮した土砂形状推定による積載土量計測”, 日本ロボット学会誌( […]
2022年3月14日 / 最終更新日時 : 2022年3月14日 fujii 卒業研究テーマ 2022年度 研究テーマ案 過去の卒業研究成果は以下からご覧ください(担当学生の説明動画付き). 卒業研究テーマ@2021(アクセス制限あり) 卒業研究テーマ@2020(アクセス制限あり) 2022年度 研究テーマ案 当研究室では,センシングによる […]
2021年3月18日 / 最終更新日時 : 2022年5月4日 fujii 研究室紹介 オンライン研究室見学 研究室情報 動画で見る研究室紹介 研究室配属の手引き メンバー 最近の活動 プロジェクト 過去の卒業研究テーマ 発表論文 受賞 研究室メンバーの学会活動 研究室メンバーの学術的な受賞 学科・専攻からの賞 研究予算 ※ 一 […]
2021年3月10日 / 最終更新日時 : 2021年4月11日 fujii 卒業研究テーマ 2021年度 研究テーマ案 2020年度の卒業研究成果は以下からご覧ください(担当学生の説明動画付き). 卒業研究テーマ@2020(アクセス制限あり) 2021年度 研究テーマ案 当研究室では,センシングによる計測・認識・情報提示に関する研究テーマ […]
2021年3月2日 / 最終更新日時 : 2022年3月14日 fujii 研究室紹介 研究室配属の手引き 研究室配属を検討中の皆さんへ 当研究室で学べること 当研究室は「ロボットビジョン」の研究室です.ロボットビジョンを明確に定義することは困難ですが,当研究室では「人間の視覚を用いた認識能力を代替する機能,または凌駕する機能 […]