学会誌への投稿論文

  1. 畠山 佑太, 藤井 浩光, 堂前 雅仁, 守本 崇昭, 泉川 岳哉: “土砂積み込み作業自動化のための遮蔽領域を考慮した土砂形状推定による積載土量計測”, 日本ロボット学会誌（掲載決定）
  2. 川又 健太, 藤井 浩光, 畠山 佑太, 堂前 雅仁, 守本 崇昭, 泉川 岳哉: “土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データによる広範囲土砂量推定”, 日本機械学会論文集, Vol. 87, No. 898, p. 20-00122, May 2021. [doi:10.1299/transjsme.20-00122]

学会発表

発表 学生氏名 学年
（発表時）		 学会名 備考
2022年06月 金浪 由宇 M1 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22
（ROBOMECH2022）＠札幌
2022年06月 小林 和司 OB 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22
（ROBOMECH2022）＠札幌
2022年06月 髙澤 怜里 B4 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22
（ROBOMECH2022）＠札幌
2022年06月 富田 健斗,
畠山 佑太		 M1
OB		 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22
（ROBOMECH2022）＠札幌
2022年06月 堀井 健吾, 戸田 沙也香 M1
M2		 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22
（ROBOMECH2022）＠札幌
2021年12月 井上 樹，
畠山 佑太		 B4
M2		 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
（SI2021）＠オンライン
2021年12月 戸田 沙也香 M1 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
（SI2021）＠オンライン
  • SI2021優秀講演賞 受賞
2021年12月 堂前 雅仁,
畠山 佑太		 M1
M2		 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
（SI2021）＠オンライン
2021年12月 畠山 佑太 M2 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
（SI2021）＠オンライン
  • 第17回 竸基弘賞 2021年レスキュー工学奨励賞 最終候補者
  • SI2021優秀講演賞 受賞
2021年10月 戸田 沙也香 M1 The 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics
(GCCE2021) @ Kyoto
2021年09月 富田 健斗,
畠山 佑太		 B4
M2		 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）＠オンライン
2021年09月 畠山 佑太,
堂前 雅仁		 M2
M1		 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）＠オンライン
2021年06月 木村優希,
戸田沙也香		 B4
M1		 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21
（ROBOMECH2021）＠オンライン
2021年06月 戸田 沙也香 M1 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21
（ROBOMECH2021）＠オンライン
2021年06月 堂前 雅仁 M1 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21
（ROBOMECH2021）＠オンライン
2021年06月 長坂 拓海 M1 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21
（ROBOMECH2021）＠オンライン
2021年03月 畠山 佑太,
川又 健太,
堂前 雅仁		 M1
OB
B4		 第26回ロボティクスシンポジア＠オンライン
2020年12月 大野 航太郎,
畠山 佑太		 B4
M1		 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）＠オンライン
  • SI2020優秀講演賞 受賞
  • 2021年度 計測自動制御学会学術奨励賞 研究奨励賞受賞
2020年12月 佐野 祥平 B4 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
（SI2020）＠オンライン
2020年12月 菅原 岬 B4 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
（SI2020）＠オンライン
  • SI2020優秀講演賞 受賞
2020年12月 戸田 沙也香 B4 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
（SI2020）＠オンライン
2021年12月 戸田 沙也香 B4 The 13th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics & Interactive Technique in Asia
(SIGGRAPH Asia 2020) @ Online
2020年05月 戸田 沙也香 B4 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20
（ROBOMECH2020）＠オンライン
2020年05月 堂前 雅仁 B4 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20
（ROBOMECH2020）＠オンライン
2020年05月 長坂 拓海 B4 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20
（ROBOMECH2020）＠オンライン
2020年05月 野口 達矢 B4 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20
（ROBOMECH2020）＠オンライン
2020年05月 畠山 佑太 M1 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20
（ROBOMECH2020）＠オンライン
2019年12月 石崎 拓哉 B4 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
（SI2019）＠香川
2019年12月 川又 健太 B4 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
（SI2019）＠香川
2019年12月 金 喜正 B4 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
（SI2019）＠香川
2019年12月 菅原 岬 B4 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
（SI2019）＠香川
2019年12月 畠山 佑太 B4 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
（SI2019）＠香川
2019年06月 菅原 岬 B4 Fukushima Research Conference on Remote Technologies for Nuclear Facilities 2019 @ Naraha
2019年06月 川又 健太 B4 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19
（ROBOMECH2019）＠広島
  • 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞受賞
2019年06月 金 喜正 B4 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19
（ROBOMECH2019）＠広島
2019年03月 川又 健太 B3 日本機械学会関東支部第25期総会・講演会＠千葉
  • 日本機械学会関東支部 若手優秀講演受賞
2019年03月 畠山 佑太 B3 日本機械学会関東支部第25期総会・講演会＠千葉