目次
学会誌への投稿論文
- 畠山 佑太, 藤井 浩光, 堂前 雅仁, 守本 崇昭, 泉川 岳哉: “土砂積み込み作業自動化のための遮蔽領域を考慮した土砂形状推定による積載土量計測”, 日本ロボット学会誌(掲載決定)
- 川又 健太, 藤井 浩光, 畠山 佑太, 堂前 雅仁, 守本 崇昭, 泉川 岳哉: “土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データによる広範囲土砂量推定”, 日本機械学会論文集, Vol. 87, No. 898, p. 20-00122, May 2021. [doi:10.1299/transjsme.20-00122]
学会発表
発表 | 学生氏名 | 学年 (発表時) |
学会名 | 備考 | |
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2022年06月 | 金浪 由宇 | M1 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22 (ROBOMECH2022)@札幌 |
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2022年06月 | 小林 和司 | OB | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22 (ROBOMECH2022)@札幌 |
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2022年06月 | 髙澤 怜里 | B4 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22 (ROBOMECH2022)@札幌 |
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2022年06月 | 富田 健斗, 畠山 佑太 |
M1 OB |
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22 (ROBOMECH2022)@札幌 |
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2022年06月 | 堀井 健吾, 戸田 沙也香 | M1 M2 |
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22 (ROBOMECH2022)@札幌 |
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2021年12月 | 井上 樹, 畠山 佑太 |
B4 M2 |
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)@オンライン |
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2021年12月 | 戸田 沙也香 | M1 | 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)@オンライン |
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2021年12月 | 堂前 雅仁, 畠山 佑太 |
M1 M2 |
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)@オンライン |
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2021年12月 | 畠山 佑太 | M2 | 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)@オンライン |
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2021年10月 | 戸田 沙也香 | M1 | The 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2021) @ Kyoto |
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2021年09月 | 富田 健斗, 畠山 佑太 |
B4 M2 |
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)@オンライン | ||
2021年09月 | 畠山 佑太, 堂前 雅仁 |
M2 M1 |
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)@オンライン | ||
2021年06月 | 木村優希, 戸田沙也香 |
B4 M1 |
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21 (ROBOMECH2021)@オンライン |
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2021年06月 | 戸田 沙也香 | M1 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21 (ROBOMECH2021)@オンライン |
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2021年06月 | 堂前 雅仁 | M1 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21 (ROBOMECH2021)@オンライン |
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2021年06月 | 長坂 拓海 | M1 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21 (ROBOMECH2021)@オンライン |
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2021年03月 | 畠山 佑太, 川又 健太, 堂前 雅仁 |
M1 OB B4 |
第26回ロボティクスシンポジア@オンライン | ||
2020年12月 | 大野 航太郎, 畠山 佑太 |
B4 M1 |
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)@オンライン |
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2020年12月 | 佐野 祥平 | B4 | 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)@オンライン |
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2020年12月 | 菅原 岬 | B4 | 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)@オンライン |
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2020年12月 | 戸田 沙也香 | B4 | 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)@オンライン |
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2021年12月 | 戸田 沙也香 | B4 | The 13th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics & Interactive Technique in Asia (SIGGRAPH Asia 2020) @ Online |
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2020年05月 | 戸田 沙也香 | B4 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20 (ROBOMECH2020)@オンライン |
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2020年05月 | 堂前 雅仁 | B4 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20 (ROBOMECH2020)@オンライン |
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2020年05月 | 長坂 拓海 | B4 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20 (ROBOMECH2020)@オンライン |
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2020年05月 | 野口 達矢 | B4 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20 (ROBOMECH2020)@オンライン |
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2020年05月 | 畠山 佑太 | M1 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20 (ROBOMECH2020)@オンライン |
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2019年12月 | 石崎 拓哉 | B4 | 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)@香川 |
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2019年12月 | 川又 健太 | B4 | 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)@香川 |
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2019年12月 | 金 喜正 | B4 | 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)@香川 |
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2019年12月 | 菅原 岬 | B4 | 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)@香川 |
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2019年12月 | 畠山 佑太 | B4 | 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)@香川 |
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2019年06月 | 菅原 岬 | B4 | Fukushima Research Conference on Remote Technologies for Nuclear Facilities 2019 @ Naraha | ||
2019年06月 | 川又 健太 | B4 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19 (ROBOMECH2019)@広島 |
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2019年06月 | 金 喜正 | B4 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19 (ROBOMECH2019)@広島 |
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2019年03月 | 川又 健太 | B3 | 日本機械学会関東支部第25期総会・講演会@千葉 |
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2019年03月 | 畠山 佑太 | B3 | 日本機械学会関東支部第25期総会・講演会@千葉 |