What's New
- 2021年04月：2021年度の科研費（若手）に内定しました．
- 2021年03月：精密工学会高城賞を受賞しました．
- 2021年01月：2件の発表が「SI2020 優秀講演賞」を受賞しました．
- 2020年09月：SIGGRAPH ASIA 2020 Poster に採択されました．
- 2020年09月：株式会社FRDジャパン様と共同研究を開始しました．
- 2020年09月：第48回リバネス研究費 シグマクシスロボティクス研究推進賞を受賞しました．
- 2020年07月：共著論文がIROS2020に採択されました．
- 2020年01月：第 56 回センサ＆アクチュエータ技術シンポジウムで講演を行いました．
- 2020年01月：IEEE SII2020でBest Paper Awardを受賞しました．
- 2019年11月：精密工学会誌に論文が採択されました．
- 2019年10月：IEEE Access に論文が採択されました．
- 2019年10月：日本ロボット学会誌に論文が採択されました．
- 2019年08月：第19回 レスキューロボットコンテストにおいて講演を行いました．
- 2019年06月：学部4年生が「日本機械学会関東支部 若手優秀講演賞」を受賞しました．
- 2019年06月：2名の学部4年生がROBOMECH2019で発表しました．
- 2019年06月：精密工学会誌に論文が掲載されました．
- 2019年04月：Journal of Robotics and Mechatronics（JRM）に論文が掲載されました．
- 2019年02月：日本建築学会 第22回建築の自動化技術シンポジウムにおいて特別講演を行いました．
- 2019年01月：第14回竸基弘賞学術業績賞を受賞し記念講演を行いました．
- 2018年12月：精密工学会誌に論文が掲載されました．
- 2018年09月：日本機械学会誌に論文が掲載されました．
- 2018年08月：Journal of Robotics and Mechatronics（JRM）に論文が掲載されました．
- 2018年07月：IEEE Robotics and Automation Lettersに論文が掲載されました．
- 2018年07月：精密工学会誌に論文が採択されました．
- 2018年06月：ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018） in 北九州で発表しました．
- 2016年06月：オーストラリアのブリスベンで開催されたInternational Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018) で発表しました．
- 2018年05月：Journal of Robotics and Mechatronics（JRM）に論文が採択されました．
- 2018年04月：千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科 准教授に着任しました．
- 2018年03月：IEEE Robotics and Automation Letters に論文が採択されました．
- 2017年11月：日本ロボット学会に論文が採択されました．
- 2017年07月：精密工学会誌に3件の論文が採択されました．
- 2017年06月：韓国の済州島で開催されたThe 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)に参加しました．
- 2017年06月：IEEE Robotics and Automation Letters に論文が採択されました．
- 2017年06月：東大精研会 技術交流会にてインテリジェント施工システムに関する講演をしました．
- 2017年05月：ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMECH2017） in 郡山に参加しました．
- 2017年05月：ROBOMECH Journal に論文が採択されました．
- 2017年04月：機械学会誌の論文で日本機械学会賞（論文）を受賞しました．
- 2017年03月：第22回ロボティクスシンポジア in 磯部温泉（群馬）に参加しました．
- 2017年02月：第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016） で優秀講演賞を2件受賞しました．
- 2017年02月：Journal of Robotics and Mechatronics（JRM）に論文が採択されました．
- 2017年02月：東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻に特任講師として着任しました．
- 2017年01月：マレーシアのペナン島で開催された International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT 2017) に参加し，共著論文で Best Paper Award を受賞しました．
- 2016年12月：SI2016＠札幌に参加しました．
- 2016年12月：精密工学会誌の論文で FA 財団論文賞を受賞しました．
- 2016年12月：中国マカオで開催された SIGGRAPH ASIA 2016 に参加しました．
- 2016年12月：精密工学会誌に論文が採択されました．
- 2016年10月：精密工学会誌に論文が採択されました．
- 2016年10月：アメリカのアラスカ（フェアバンクス）でオーロラの観測実験を行いました．
- 2016年09月：パターン認識・メディア理解（PRMU）研究会 in 富山で発表しました．
- 2016年07月：第24回Image Processing Tokyo in 東京（東工大大岡山キャンパス）で発表しました．
- 2016年06月：ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（ROBOMECH2016） in 横浜で発表しました．
- 2016年05月：スウェーデンのストックホルムで開催されたInternational Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016) で発表し，発表論文に関して IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award を受賞しました（2016年5月18日）．
- 2016年04月：東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻に特任助教として着任しました．
- 2016年03月：学位（博士（工学））を取得し，博士論文に関して東京大学大学院 博士論文 工学系研究科長賞を受賞しました（2016年03月24日）．
- 2016年03月：第1回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス in 仙台で発表しました．
- 2016年01月：International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016) に論文が採択されました.
- 2016年01月：機械学会誌に論文が採択されました．
- 2015年12月：SICE システムインテグレーション部門 若手奨励賞を受賞しました（於 SI2015 in 名古屋, 2015年12月15日）．[賞状]
- 2015年12月：機械学会誌に論文が採択されました．
- 2015年12月：東京（早稲田大学）で開催された6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) でポスター発表を行いBest Paperを受賞しました．また，共著論文でHonorable Mentionを2件受賞しました（2015年12月7日）．[賞状]
- 2015年10月：ドイツのハンブルクで開催されたInternational Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS2015）で発表しました．
- 2015年09月：精密工学会誌に論文が採択されました．
- 2015年07月：精密工学会誌に論文が採択されました．
- 2015年06月：International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015) に論文が採択されました.
- 2015年05月：ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in 京都で発表しました．
- 2015年04月：研究開発した打音検査技術がBSフジのガリレオX（本放送4/12，再放送4/19）で紹介されました．
- 2015年03月：2014年度 精密工学会研究奨励賞受賞を受賞しました（於 2015年度精密工学会春季大会@東洋大学, 2015年03月18日）．[賞状]
- 2015年03月：第20回ロボティクスシンポジア in 軽井沢で発表しました．
- 2015年01月：日本機械学会論文集に論文が採択されました．
- 2014年12月：中国の深センで開催されたSIGGRAPH Asia 2014でポスター発表を行いました．
- 2014年09月：アメリカのエバンストンで開催されたARSO2014で発表しました．
- 2014年09月：精密工学会誌に論文が採択されました．
- 2014年09月：第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）in 福岡で発表しました．
- 2014年03月：第19回ロボティクスシンポジア in 有馬温泉で発表しました．
- 2013年04月：東京大学大学院 工学系研究科 博士後期課程に進学しました．