Profile

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• 氏名： 藤井浩光（Hiromitsu FUJII）
• 職位：
  • 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 准教授 [研究室のページ]
  • 東京大学工学系研究科 客員研究員
• 学位： 博士（工学）
• 所属学会： IEEE（Senior member）, 日本ロボット学会，日本機械学会，計測自動制御学会

経歴

• 2018年04月～： 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 准教授
• 2018年04月～： 東京大学工学系研究科 客員研究員
• 2017年02月～2018年03月： 東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻 特任講師
• 2016年04月～2017年01月： 東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻 特任助教
• 2014年04月～2016年03月： 日本学術振興会特別研究員（DC2）
• 2013年04月～2014年03月： 東京大学 大学院工学系研究科 博士課程学生特別リサーチ・アシスタント（SEUT-RA）
• 2007年04月～2013年03月： ソニー株式会社 正規職員
• 2005年04月～2007年03月：東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻
• 2003年04月～2005年03月：東京大学 工学部 システム創成学科 知能社会システムコース（PSI）
• 2001年04月～2003年03月：東京大学 教養学部 理科I類
• 2001年03月：福井県立藤島高等学校 卒業

学歴

• 2016年3月： 東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻 博士（工学）
  • 「打音検査における時間周波数パターン解析に基づく自動変状検出」
• 2007年3月： 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 修士（工学）
  • 「動作切り替えを必要とする複雑組立作業の力制御に基づく技能解析」
• 2005年3月： 東京大学 工学部システム創成学科知能社会システムコース 学士
  • 「動力学シミュレータを用いたクラッチ嵌合作業の解析」

受賞など

1. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Senior Member 昇格，2022年02月19日.
2. 2021年 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, SI2021優秀講演賞, “プロジェクションマッピングによるインタラクティブな仕掛け絵本のための鑑賞者追跡”, 2021年12月24日.
3. 2021年 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, SI2021優秀講演賞, “暗所探査における視野明瞭化のための温度情報と偏光情報を統合した3次元計測システム”, 2021年12月24日.
4. 2021年 2020年度 精密工学会髙城賞, “スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定”, 精密工学会誌, 2021年03月17日.
5. 2020年 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）, SI2020優秀講演賞, “水の近赤外線の吸光特性を用いた水系領域の3次元提示”, 2020年12月25日.
6. 2020年 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）, SI2020優秀講演賞, “陸上養殖における給餌効率化のための水面変動の時間周波数解析による魚群の活性度推定”, 2020年12月25日.
7. 2020年 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), Best Paper Award, "Complementarity of Sensors and Weak Supervision for Defect Detection in Concrete Structures", 2020年1月14日.
8. 2019年 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, SI2019優秀講演賞, "遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避", 2019年3月5日.
9. 2019年 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）, SI2019優秀講演賞, "テクスチャレス環境の3次元計測のための奥行情報を考慮したスペックル移動推定", 2019年3月5日.
10. 2019年 第14回竸基弘賞学術業績賞: “インフラ自動点検のためのロボット診断システムの研究開発”, 2019年1月11日.
11. 2018年 Journal of Robotics and Mechatronics Best Paper Award 2018: “Spherical Video Stabilization by Estimating Rotation from Dense Optical Flow Fields”, 2018年12月17日.
12. 2018年 FA財団論文賞: “人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング”, 2018年12月14日.
13. 2018年 船井研究奨励賞, “インフラ自動点検のための遠隔操作ロボットシステムと自動診断アルゴリズムの研究開発”, 2018年4月21日.
14. 2018年 日本機械学会賞（論文）, “魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測”, 2018年4月19日．
15. 2017年 計測自動制御学会論文賞, “複数視点魚眼映像によるオーロラの発生原理を考慮した3次元形状計測と可視化”, 2017年12月.
16. 2017年 日本機械学会賞（論文）, “打音検査のための自動校正機能を備えた自動変状診断アルゴリズム”, 2017年4月20日．
17. 2017年 International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT 2017), Best Paper Award, "Spherical Camera Localizaton in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information", 2017年01月10日.
18. 2017年 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）, SI2016優秀講演賞, "複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成", 2016年12月18日.
19. 2017年 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）, SI2016優秀講演賞, "ロボット遠隔操作のための3次元測域センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示", 2016年12月18日.
20. 2016年 FA財団論文賞, “遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像のオンライン生成”, 2016年12月9日.
21. 2016年 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award, “Defect Detection with Estimation of Material Condition Using Ensemble Learning for Hammering Test”, 2016年05月18日.
22. 2016年 東京大学大学院 工学系研究科 工学系研究科長賞, 2016年03月24日.
23. 2015年 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門 若手奨励賞, “打音検査に基づく変状検出手法における環境適応性能の向上”, 2015年12月15日.
24. 2015年 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Honorable Mention:: “Robot Body Occlusion Removal in Omnidirectional Video Using Color and Shape Information” , 2015年12月08日.
25. 2015年 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Honorable Mention:: “Seeing through Obstacles by Using Movable RGB-D Sensors” , 2015年12月08日.
26. 2015年 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Best Paper, “Boosting-based Visualization of Concrete Defects for Hammering Inspection” , 2015年12月08日.
27. 2014年 精密工学会研究奨励賞, “打診検査のためのブースティングを用いた自動状態識別”, 2015年3月18日.
28. 2007年 精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞, “乾電池装填作業における組立技能の解析”.
29. 2007年 東京大学大学院 工学系研究科 修士論文 優秀賞.
30. 2007年 日本学生支援機構 特に優れた業績による奨学金返還免除.
31. 2004年 第12回先端ロボット合同ワークショップ 金賞.
32. 2004年 ロボカップジャパンオープン2004年大阪大会 4足歩行リーグ 準優勝.

学会業務

• Dec. 2022：SI2022 Executive Committee / 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 実行委員
• Sep. 2022：RSJ2022 Session Chair / 第40回 日本ロボット学会学術講演会 セッション「インフラ点検ロボット」「屋外作業ロボット」座長
• Jul. 2022：Associate Editor, UR2022 Associate Editor (https://2022.ubiquitousrobots.org/?page_id=124)
• Jan. 2022：2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022), Organized Session “Robotic Teleoperation and Environmental Sensing” Organizer
• Sep. 2021：RSJ2021 Session Chair / 第39回 日本ロボット学会学術講演会 セッション「屋外作業ロボット」座長
• Jan. 2021：2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021), Organized Session “Robotic Teleoperation and Environmental Sensing” Organizer
• Oct. 2020：RSJ2020 Session Chair / 第38回 日本ロボット学会学術講演会「極限作業ロボット」座長
• Apr. 2020 - Mar. 2021：Secretary of 98th Robotics and Mechatronics Division, The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME) / 日本機械学会 第98期ロボティクス・メカトロニクス部門 部門幹事
• Jan. 2020：2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), Organized Session “Robot Behavior Control and Environmental Sensing” Organizer
• Apr. 2019 – Mar. 2020：Secretary of Awards Committee, 97th Robotics and Mechatronics Division, The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME) / 日本機械学会 第97期ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会幹事
• Jan. 2019：2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019), Organized Session “Robotic Teleoperation and Environmental Sensing” Organizer
• Sep. 2018：Associate Editor, 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
• Oct. 2018：Program Committee, 24th Robotics Symposia / 第24回ロボティクスシンポジア プログラム委員
• Apr. 2018 – Mar. 2020：Technical Committee, Robotics and Mechatronics Division, The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME) / 本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員
• Apr. 2018 - Mar. 2020：Associate Editor, The Robotics Society of Japan (RSJ) / 日本ロボット学会 和文誌 査読委員