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経歴

学歴

受賞など

  1. 2020年 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), Best Paper Award, "Complementarity of Sensors and Weak Supervision for Defect Detection in Concrete Structures", 2020年1月14日.
  2. 2019年 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), SI2018優秀講演賞, "遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避", 2019年3月5日.
  3. 2019年 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), SI2018優秀講演賞, "テクスチャレス環境の3次元計測のための奥行情報を考慮したスペックル移動推定", 2019年3月5日.
  4. 2019年 第14回竸基弘賞学術業績賞: “インフラ自動点検のためのロボット診断システムの研究開発”, 2019年1月11日.
  5. 2018年 Journal of Robotics and Mechatronics Best Paper Award 2018: “Spherical Video Stabilization by Estimating Rotation from Dense Optical Flow Fields”, 2018年12月17日.
  6. 2018年 FA財団論文賞: “人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング”, 2018年12月14日.
  7. 2018年 船井研究奨励賞, “インフラ自動点検のための遠隔操作ロボットシステムと自動診断アルゴリズムの研究開発”, 2018年4月21日.
  8. 2018年 日本機械学会賞(論文), “魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測”, 2018年4月19日.
  9. 2017年 計測自動制御学会論文賞, “複数視点魚眼映像によるオーロラの発生原理を考慮した3次元形状計測と可視化”, 2017年12月.
  10. 2017年 日本機械学会賞(論文), “打音検査のための自動校正機能を備えた自動変状診断アルゴリズム”, 2017年4月20日.
  11. 2017年 International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT 2017), Best Paper Award, "Spherical Camera Localizaton in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information", 2017年01月10日.
  12. 2017年 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), SI2016優秀講演賞, "複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成", 2016年12月18日.
  13. 2017年 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), SI2016優秀講演賞, "ロボット遠隔操作のための3次元測域センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示", 2016年12月18日.
  14. 2016年 FA財団論文賞, “遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像のオンライン生成”, 2016年12月9日.
  15. 2016年 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award, “Defect Detection with Estimation of Material Condition Using Ensemble Learning for Hammering Test”, 2016年05月18日.
  16. 2016年 東京大学大学院 工学系研究科 工学系研究科長賞, 2016年03月24日.
  17. 2015年 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門 若手奨励賞, “打音検査に基づく変状検出手法における環境適応性能の向上”, 2015年12月15日.
  18. 2015年 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Honorable Mention:: “Robot Body Occlusion Removal in Omnidirectional Video Using Color and Shape Information” , 2015年12月08日.
  19. 2015年 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Honorable Mention:: “Seeing through Obstacles by Using Movable RGB-D Sensors” , 2015年12月08日.
  20. 2015年 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), ICAM2015 Best Paper, “Boosting-based Visualization of Concrete Defects for Hammering Inspection” , 2015年12月08日.
  21. 2014年 精密工学会研究奨励賞, “打診検査のためのブースティングを用いた自動状態識別”, 2015年3月18日.
  22. 2007年 精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞, “乾電池装填作業における組立技能の解析”.
  23. 2007年 東京大学大学院 工学系研究科 修士論文 優秀賞.
  24. 2007年 日本学生支援機構 特に優れた業績による奨学金返還免除.
  25. 2004年 第12回先端ロボット合同ワークショップ 金賞.
  26. 2004年 ロボカップジャパンオープン2004年大阪大会 4足歩行リーグ 準優勝.