未来ロボティクス学科・専攻からの賞

未来ロボティクス学科・専攻では優秀な研究活動を行った学生に対して,以下の賞を授与しています.

賞名 贈賞対象 賞の趣旨
未来ロボティクス学科 優秀発表賞 学部3年生 学部3年後期の演習講義「ロボット設計製作論実習5」で優秀なポスター発表を行った学生に対して,学科長名義で3年次修了時に授与する賞.
未来ロボティクス学科 学科長賞 学部4年生 卒業研究における取り組みや成果が優秀であった学生に対して,学科長名義で学位認定時に授与する賞
未来ロボティクス専攻 専攻長賞 修士課程2年生 博士前期課程において優秀な修士研究を遂げた大学院生に対して,博士前期課程修了の際に専攻長名義で授与する賞

藤井研究室 歴代受賞者リスト

以下,当研究室における歴代の受賞者リストです.大変おめでとうございました.

「受賞時の学会発表」は受賞時に発表済みの業績.
ただし、受賞時の成果で既に学会発表エントリー済みのものを含む.
は国内学会, は国内有査読学会, は国際学会, は学術雑誌への投稿論文

未来ロボティクス学科 優秀発表賞(学部3年生・後期終了時受賞)

年度 学生氏名 発表タイトル 受賞時の学会発表(含,投稿済み)
2021 鈴木 理也 樹木の3次元復元モデルを用いた日照シミュレーションによる影の計測
2021 髙澤 怜里 細編みの編み目形状生成に関する手先の動き・反力解析
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22(ROBOMECH2022)
2021 中村 亮 建設現場の安全管理のための建機全周囲の物体の位置情報の可視化
2021 宮澤 耀平 全天球カメラとLiDAR を用いた広範囲における任意視点画像生成システム
2021 吉澤 史記 陸上養殖における給餌効率化のための
魚群の活性度を計測する上での適切な照明条件の推定
2020 井上 樹 陸上養殖におけるニジマスの体測のための画像認識と
ステレオカメラを用いた水中 3 次元計測
2020 木村 優希 編み物における技能の巧拙さの定量化
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21(ROBOMECH2021)
2020 富田 建斗 林業におけるフォワーダの自動走行のための非GPS環境における自己位置推定
2020 堀井 健吾 折り紙に対する折り線のプロジェクションマッピング
2019 戸田 沙也香 錯視効果とプロジェクションマッピングによる2D-3D提示システムの構築
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20(ROBOMECH2020)
2019 堂前 雅仁 土砂積み込み自動化のためのバケット内の土砂体積推定
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20(ROBOMECH2020)
2019 長坂 拓海 偏光動画像を用いた水面検出システムの構築
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20(ROBOMECH2020)
2019 野口 達也 RGB-Dセンサを用いたプリミティブ形状物体の面認識システム
2018 川又 健太 バックホウによる掘削作業のための
測距データのボクセル化を用いた土砂堆積量の推定
  • 日本機械学会関東支部第25期総会・講演会
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19(ROBOMECH2019)
2018 金 喜正 センシングシミュレータを用いた雲の3次元測定
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19(ROBOMECH2019)
2018 畠山 佑太 土砂積み込み作業の自動化のための点群位置合わせによる
ダンプトラックの位置姿勢推定
  • 日本機械学会関東支部第25期総会・講演会

未来ロボティクス学科 学科長賞(学部4年生・3月受賞)

年度 学生氏名 卒研タイトル 受賞時の学会発表(含,投稿済み)
2021 井上 樹 陸上養殖におけるニジマスの水中体測のための
濁水環境を考慮した3次元ステレオ計測
  • 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
2021 小林 和司 画像分類器学習における不均衡学習データ拡張のためのCGからの画像変換
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22(ROBOMECH2022)
2021 富田 健吾 林業における自動走行のための
反射強度を用いたスキャンマッチングによる自己位置推定
  • 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22(ROBOMECH2022)
2021 堀井 健吾 人形劇舞台における
プロジェクションマッピングを用いた空間演出のための影除去
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22(ROBOMECH2022)
2020 大野 航太郎 陸上養殖における給餌効率化のための
水面変動の時間周波数解析による魚群の活性度推定
  • 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
2020 佐野 祥平 情報化施工のためのGNSSとマーカを用いた
カルマンフィルタによる複数建設機械の位置推定
  • 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
2020 戸田 沙也香 プロジェクションマッピングによる仕掛け絵本のための
錯視効果を用いた立体視映像提示システム
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20(ROBOMECH2020)
  • The 13th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics & Interactive Technique in Asia(SIGGRAPH Asia 2020)
  • 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21(ROBOMECH2021)
2020 堂前 雅仁 施工現場自動化のための
複数RGB-Dセンサを用いたバックホウの掘削土砂体積推定
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20(ROBOMECH2020)
  • 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21(ROBOMECH2021)
2020 川又 健太 土砂積み込み作業のための
複数視点から計測した点群データの位置合わせによる広範囲土砂量推定
  • 日本機械学会関東支部第25期総会・講演会
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19(ROBOMECH2019)
  • 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
2019 金 喜正 センシングシミュレータを用いた2眼ステレオによる雲の3次元計測
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19(ROBOMECH2019)
  • 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
2019 菅原 岬 遠隔操作ロボットによる
水源サーベイマップ構築のための近赤外線情報の3次元可視化
  • 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
2019 畠山 佑太 土砂自動積み込みのための
物体認識と点群位置合わせによるダンプトラックの位置姿勢推定
  • 日本機械学会関東支部第25期総会・講演会
  • 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20(ROBOMECH2020)

未来ロボティクス専攻 専攻長賞(修士2年生・3月受賞)

年度 学生氏名 修論タイトル 受賞時の学会発表(含,投稿済み)
2021 畠山 佑太 土砂自動積み込み作業のための
画像と点群データを用いたダンプトラックの状態認識
  • 日本機械学会関東支部第25期総会・講演会
  • 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20(ROBOMECH2020)
  • 第26回ロボティクスシンポジア
  • 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
  • 日本ロボット学会誌 論文採録
  • 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)