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野口 達矢, 藤井 浩光: “深層学習を用いた物体抽出と距離情報を用いた面検出によるプリミティブ形状の位置姿勢推定”

野口 達矢, 藤井 浩光: “深層学習を用いた物体抽出と距離情報を用いた面検出によるプリミティブ形状の位置姿勢推定”